Commandes Telnet - Festo SBRD Mode D'emploi

Mise en service
Système d'exploitation Windows
Configuration requise dans le système d'exploitation Windows
– Activer l'option Client Telnet dans le Panneau de configuration Windows è Fonction Aide dans le
système d'exploitation Windows.
– Ouvrir la fenêtre via le menu de démarrage Windows è Fonction d'aide dans le système d'exploi-
tation Windows.
– Lancer le programme Telnet et transmettre l'adresse IP du système de vision ainsi que le numéro
de port défini dans le paramètre de tâche Port TCP.
Appel du programme Telnet
telnet 192.168.4.2 9999
Une connexion avec le système de vision est établie.
Programme Telnet avec signal de retour SBRD-Q:
20 SBRD-Q: no authentication required.
Si les entrées dans Telnet ne sont pas visibles, il faut activer Local-Echo dans Telnet. Pour plus d'infor-
mations, se reporter à l'aide du programme Telnet.
La fonction Telnet du système de vision prend en charge jusqu'à 10 connexions actives. Si une
connexion est interrompue, celle-ci peut être rétablie rapidement.
Si on tente d'établir plus de 10 connexions avec le système de vision, le message d'erreur suivant s'af-
fiche :
6 ERROR: maximum number of connections reached
Ce message est suivi d'une interruption de la connexion.
8.3.3

Commandes Telnet

WFW – Write Flagword
WFW <adresse, valeur>
Écrit une valeur à l'adresse du mot indicateur spécifiée .
L'exemple suivant écrit la valeur 600 à l'adresse du mot indicateur 1000 (temps d'exposition de la pre-
mière caméra en microsecondes).
Écriture à une adresse de mot indicateur :
WFW 1000, 600
1 OK: operation successful.
En cas d'erreur, le système répond par un code d'erreur et un message d'erreur.
Les modifications apportées aux valeurs et aux réglages à l'aide de WFW ne sont pas sauvegardées de
façon rémanente, mais seulement jusqu'à ce que la tâche soit changée ou que l'alimentation soit dé-
connectée. Si les réglages doivent être sauvegardés de façon rémanente, l'instruction STORPRG doit
également être exécutée.
28 Festo — SBRD — 2019-08a