Utilisation De L'interface Ethernet Avec Modbus - Festo SBRD Mode D'emploi

Mise en service
Cette instruction permet de changer de tâche. Les valeurs 1 à 255 sont autorisées en tant que numé-
ros de tâche. Conditions préalables :
– L'appareil ne se trouve pas en mode de configuration. Si l'appareil est en mode de configuration,
seul le nouveau numéro de tâche est sauvegardé sans commuter vers la tâche. Si le mode de
configuration est terminé, l'appareil passe à la tâche associée à ce numéro de tâche.
– L'appareil est opérationnel :
La sortie Opérationnel signale que l'appareil est en ordre de marche.
STOREPRG
STOREPRG<Numéro de tâche>
Cette instruction sauvegarde la tâche en cours avec ses réglages de manière rémanente sous le numé-
ro de tâche. Une sauvegarde en permanence sur l'appareil de tous les réglages de paramètres ayant
été modifiés, p. ex., à l'aide de WFW, nécessite l'exécution de l'instruction STOREPRG.
EXIT
Cette instruction met fin à la connexion.
Le système de vision ferme la connexion Telnet-XML.
VERSION
Interroge la version du serveur Telnet-XML et la version de l'appareil.
Messages et messages d'erreur è 8.2 Sélection du mode d'évaluation.
8.4

Utilisation de l'interface Ethernet avec Modbus

L'appareil fournit le protocole Modbus pour la communication avec une commande de niveau supé-
rieur, un robot ou un PC. Le protocole Modbus offre des options de sortie et de commande très éten-
dues.
Les résultats de contrôle peuvent être traités dans la commande de niveau supérieur, p. ex., pour sai-
sir un composant avec un robot.
Le protocole Modbus est activé via les paramètres de tâche du système de vision. La lecture et l'écri-
ture s'effectuent via les paquets de données définis par Modbus. Les données à lire/écrire sont défi-
nies par des adresses mémoire.
Le produit fournit des E/S via des adresses mémoire. Il permet également d'accéder aux résultats d'un
contrôle et aux réglages des paramètres de tâche.
Certaines adresses mémoire peuvent être lues et écrites. D'autres adresses mémoire ne peuvent être
que lues ou qu'écrites .
Ces codes de fonction sont pris en charge :
– 3 Read Holding Registers = Lecture de plusieurs registres à 16 bits
– 16 Write Multiple Registers = Écriture de plusieurs registres à 16 bits
Mise en service
1. Éteindre l'installation.
2. Couper l'alimentation électrique du système de vision et de l'appareil à coupler.
3. Connecter le système de vision avec les câbles spécifiés à l'appareil à coupler, p. ex., via un com-
mutateur Ethernet ou un hub.
4. Rétablir l'alimentation électrique.
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