Table des Matières
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Code
Description de l'erreur
d'erreur
E407 (0x) L'encodeur de la carte
du moteur d'entraînement
est déconnecté
E408 (0x) Interférence AB de
l'encodeur de la carte du
moteur d'entraînement
E409 (0x) Interférence Z de
l'encodeur de la carte du
moteur d'entraînement
E410 (0x) Sous-tension du bus
de la carte du moteur d'en-
traînement
E411 (0x) Sur-tension du bus de
la carte du moteur d'entraî-
nement
E412 (0x) Surtension du logiciel
de la carte du moteur d'en-
traînement
E413 (0x) Surcharge du moteur
électrique de la carte du
moteur d'entraînement
E414 (0x) Surcharge du pilote de
la carte du moteur d'entraî-
nement
E415 (0x) Surchauffe du moteur
électrique de la carte du
moteur d'entraînement
E416 (0x) Surchauffe du pilote de
la carte du moteur d'entraî-
nement
E417 (0x) Erreur du ventilateur
de la carte du moteur d'en-
traînement
E418 (0x) Survitesse de la carte
du moteur d'entraînement
Cause du défaut
1. L'encodeur de la carte du moteur
d'entraînement est mal connecté
ou déconnecté
2. Le moteur électrique est endom-
magé
3. La carte mère est endommagée
1. Le programme du moteur d'entraî-
nement est une ancienne version
2. Mauvais contact ou fil cassé de
l'encodeur servo
1. Chute de tension
2. La charge du bus est trop lourde
3. Défaillance du transformateur
1. Une friction excessive augmente
la charge de fonctionnement
2. Puissance insuffisante ou réglage
incorrect des paramètres internes
1. Erreur de câblage
2. L'accélération est trop élevée
3. La tension du réseau est trop
basse
4. La puissance du moteur d'entraî-
nement est faible
5. Le moteur d'entraînement est
court-circuité à la terre
– 61 –
Solution
1. Vérifier le câble de l'encodeur de la
carte de moteur d'entraînement
2. Remplacer le moteur électrique
3. Remplacer la carte mère
1. Regarder l'écran « Entraînement interne
» - « Servo Y » « Numéro de version
», 1 signifie que l'ancienne version doit
être retournée à l'usine pour mettre à
jour le programme
2. Vérifier le câble de l'encodeur
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E408
1. Augmenter la tension
2. Fonctionnement à charge réduite
3. Réparer ou remplacer le transformateur
Alarme de rechange
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E023
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E026
1. Lubrification
2. Régler le gain ou ajuster les paramètres
Alarme de rechange
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E029
Alarme de rechange
1. Vérifier la ligne
2. Réduire l'accélération
3. Vérifier la puissance d'entrée
4. Choisir le moteur d'entraînement avec
niveau de puissance élevé
5. Vérifier si le moteur d'entraînement est
court-circuité à la terre
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