Table des Matières
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Code
Description de l'erreur
d'erreur
E022 Surintensité du matériel de
l'axe X
E023 Surintensité du logiciel du
moteur d'entraînement de
l'axe X
E024 Défaillance de l'encodeur
de l'axe X
E025 Axe X déconnecté
E026 Surcharge de l'axe X
E027 La déviation par rapport à
la position de l'axe X est
trop importante
E028 Défaillance du module
d'échantillonnage AD de
l'axe X
E029 Surchauffe de l'axe X
E030 Surtension de l'axe Y
E031 Sous-tension de l'axe Y
E032 Surintensité du matériel de
l'axe Y
E033 Surintensité du logiciel de
l'axe Y
E034 Défaillance de l'encodeur
de l'axe Y
E035 Axe Y déconnecté
E036 Surcharge de l'axe Y
E037 La déviation par rapport à
la position de l'axe Y est
trop importante
E038 Défaillance du module
d'échantillonnage AD de
l'axe Y
Cause du défaut
1. Le moteur électrique de l'axe X
est cassé ou le câble du moteur
est cassé et court-circuité
2. La carte mère est cassée
1. Les paramètres sont incorrects
2. Le moteur électrique est bloqué
3. Le moteur électrique est cassé ou
le câble du moteur est endomma-
gé et court-circuité
4. La carte d'alimentation est endom-
magée
1. Il est signalé comme trop rapide
lorsqu'il se déplace.
2. Mauvais contact ou contact en-
dommagé du câble de l'encodeur
3. La machine est bloquée, ce qui
fait tourner le moteur électrique
4. La carte mère est cassée
5. Le moteur électrique est cassé
1. La fiche du moteur électrique n'est
pas insérée ou présente un mau-
vais contact
2. Le câble du moteur électrique est
débranché ou endommagé
3. La carte mère est cassée
L'axe X est surchargé
1. Anomalie au démarrage
2. La carte mère est endommagée
Surcharge du moteur d'entraînement Alléger la charge
– 48 –
Solution
1. Remplacer le moteur électrique
2. Remplacer la carte mère
1. Réinitialiser ou rediriger les paramètres
2. Vérifier la machinerie
3. Vérifier et remplacer le moteur élec-
trique
4. Remplacer la carte d'alimentation
1. Diminuer la vitesse du ralenti
2. Vérifier le câblage ou remplacer le mo-
teur électrique
3. Inspection de la machinerie
4. Remplacer la carte mère
5. Remplacer le moteur électrique
1. Vérifier le câblage
2. Remplacer le moteur électrique
3. Remplacer la carte mère
Alléger la charge
Alarme de rechange
1. Redémarrer
2. Remplacer la carte mère
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E020
Consulter la méthode de gestion des er-
E021
reurs
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reurs
E022
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E023
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E024
reurs
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E025
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E026
Alarme de rechange
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E028
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