Table des Matières
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Code
Description de l'erreur
d'erreur
E086 Défaillance de la phase de
tension du bus servo Y
E087 Erreur de séquence de
phase du servomoteur Y
E088 Erreur d'entrée de courant
nominal du moteur d'entraî-
nement servo Y
E089 Surcharge de la résistance
du servofrein Y
E090 Surchauffe de l'encodeur
absolu servo Y
E091 Basse tension de la batterie
servo Y
E092 Perte des informations de
position servo Y
E093 Non-correspondance entre
l'entraînement servo Y et le
moteur électrique
E094 Échec du retour à l'origine
servo Y
E095 Alimentation principale
servo Y éteinte
E096 Échec d'apprentissage de
l'angle de décalage servo Y
E097 Redémarrage après cou-
pure de courant servo Y
E098 Servo Y initialise l'erreur
LAN9252
E099 Communication DSP et
ESC servo Y interrompue
E100 Servo Y interrompt la com-
munication avec l'hôte via
le câble réseau
E101 Paramètres PDO servo Y
en lecture seule
E102 PDO servo Y n'a pas d'in-
dex à trouver
E103 Délai de synchronisation
du paramètre PDO servo Y
hors plage
E104 Données PDO servo Y hors
plage
E105 Défaut de mise à la terre
UVW servo Y
Cause du défaut
1. Mauvais câblage du moteur élec-
trique
2. Le moteur électrique est endom-
magé
3. La carte servo Y est endommagée
Séquence de phase de câblage
incorrecte
Batterie déchargée
Le modèle de moteur ne correspond
pas
1. Il y a un problème avec l'encodeur
2. Il y a un problème avec le sens de
l'entraînement
3. La résistance de limitation du cou-
rant d'impulsion est importante
1. Charge excessive
2. Protection contre la surchauffe
3. La vis ou l'écrou est endomma-
gé(e)
1. Séquence de phase incorrecte
2. La tension d'alimentation est trop
élevée
– 52 –
Solution
1. Vérifier le câblage du moteur électrique
2. Remplacer le moteur électrique
3. Remplacer la carte servo Y
Câblage dans la séquence de phase cor-
recte
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Remplacer la batterie
Alarme de rechange
Remplacer le servomoteur
1. Réviser l'encodeur
2. Réviser le sens de l'entraînement
3. Réduire la tension d'alimentation
Alarme de rechange
Alarme de rechange
1. Fonctionnement à charge réduite
2. Traitement de refroidissement
3. Accessoires d'entretien
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
1. Régler la séquence de phases
2. Réduire la tension d'alimentation
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