Table des Matières
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Code
Description de l'erreur
d'erreur
E106 Échec de l'identification de
l'inertie du servo Y
E107 Échec de lecture et d'écri-
ture de l'EEPROM de
l'encodeur servo Y
E108 Limite positive de la posi-
tion servo Y
E109 Limite négative de la posi-
tion servo Y
E110 La plage de réglage du rap-
port de vitesse électronique
servo Y est incorrecte
E111 Erreur de fréquence d'im-
pulsion d'entrée servo Y
trop élevée
E112 Protection du matériel de la
broche
E113 Encodeur de la broche
cassé
E114 Interférence AB de l'enco-
deur de la broche
E115 Interférence Z de l'encodeur
de la broche
E116 Données de rotation multi-
ple de la broche hors plage
E117 Surchauffe de l'encodeur
absolu de la broche
E118 La tension de la batterie de
la broche est trop basse
E119 La position de rotation
multiple de la broche est
manquante
E120 Surcharge du moteur élec-
trique de la broche
E121 Surcharge de l'entraîne-
ment de la broche
E122 Surcharge de la résistance
de freinage de la broche
E123 Surchauffe du moteur élec-
trique de la broche
Cause du défaut
1. Le moteur électrique est cassé ou
le câble du moteur est endomma-
gé et court-circuité
2. Le moteur électrique est bloqué
3. Le module de la broche de la
carte d'alimentation broche est
endommagé
1. Mauvais contact ou fil cassé de
l'encodeur de la broche
2. Le moteur électrique de la broche
est endommagé
1. Le programme de la carte d'ali-
mentation est l'ancienne version
2. Mauvais contact ou fil cassé de
l'encodeur de la broche
– 53 –
Solution
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
Alarme de rechange
1. Vérifier et remplacer le moteur élec-
trique
2. Vérifier la machinerie
3. Remplacer la carte d'alimentation
1. Vérifier la ligne de l'encodeur de la bro-
che
2. Remplacer le moteur électrique de la
broche
1. Regarder l'écran « Entraînement
interne » - « Numéro de version ». 1
signifie que l'ancienne version doit être
retournée à l'usine pour mettre à jour le
programme
2. Vérifier le câble de l'encodeur
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E114
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E092
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reurs
E090
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E091
Alarme de rechange
Consulter la méthode de gestion des er-
E026
reurs
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reurs
E026
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reurs
E089
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reurs
E415
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