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Code
Description de l'erreur
d'erreur
E070 Exception de stockage des
paramètres servo Y
E071 Anomalie du paramètre du
système servo Y
E072 Défaillance du module
d'échantillonnage AD servo
Y
E073 Encodeur servo Y décon-
necté
E074 Interférence AB de l'enco-
deur servo Y
E075 Interférence Z de l'encodeur
servo Y
E076 Sous-tension du bus servo
Y
E077 Surintensité du logiciel
servo Y
E078 Surcharge du servomoteur
Y
E079 Surcharge du servomoteur
Y
E080 Surcharge du moteur d'en-
traînement servo Y
E081 Surchauffe du servomoteur
Y
E082 Surchauffe du moteur d'en-
traînement servo Y
E083 Anomalie du ventilateur
servo Y
E084 Survitesse servo Y
E085 La déviation par rapport à
la position servo Y est trop
importante
Cause du défaut
Anomalie de la puce mémoire
Erreur de configuration des para-
mètres
1. L'encodeur servo Y présente un
mauvais contact ou est déconnec-
té
2. Le servomoteur Y est cassé
3. La carte servo Y est cassée
1. Le programme de la carte servo Y
est l'ancienne version
2. Mauvais contact ou fil cassé de
l'encodeur servo
Surcharge du moteur électrique
1. Le câblage du câble et du câble
de l'encodeur est incorrect
2. La puissance de la fréquence
d'impulsion par le contrôleur est
trop importante
3. Le rapport de vitesse électronique
est trop grand
4. Le réglage du servo-gain est trop
important
1. Le programme de la carte servo Y
est une ancienne version
2. Mécanique bloquée
– 51 –
Solution
Remplacer la puce
Vérifier la configuration des paramètres
Consulter la méthode de gestion des er-
E028
reurs
1. Vérifier la ligne de l'encodeur servo Y
2. Remplacer le servomoteur Y
3. Remplacer la carte servo Y
1. Regarder l'écran « Entraînement interne
» - « Servo Y » « Numéro de version
», 1 signifie que l'ancienne version doit
être retournée à l'usine pour mettre à
jour le programme
2. Vérifier le câble de l'encodeur
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E074
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E410
Alarme de rechange
Consulter la méthode de gestion des er-
E023
reurs
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E026
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E026
Alléger la charge
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E029
Alarme de rechange
1. Si le câblage du câble d'alimentation du
servomoteur et du câble de l'encodeur
est défectueux et endommagé
2. La puissance de la fréquence d'impul-
sion par le contrôleur est trop impor-
tante
3. Réduire le rapport de vitesse électro-
nique
4. Essayer de régler à nouveau le ser-
vo-gain manuellement ou automatique-
ment
1. Voir « Entraînement interne » - « Servo
Y » à l'écran. L'absence de numéro de
version indique que l'ancienne version
doit être retournée à l'usine pour mettre
à jour le programme.
2. Vérifier la machinerie
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