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N.B. !
Les paramètres 417 à 421 sont uniquement
utilisés lorsque le paramètre 100 Configura-
tion est réglé sur Commande de vitesse en boucle
fermée [1].
417 Mode vitesse, gain proportionnel du PID
417
(VIT. GAIN P)
Valeur:
0,000 (INACTIF) à 1,000
Fonction:
Le gain proportionnel indique le facteur
d'amplification de l'erreur (écart entre le signal de
retour et la consigne).
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide
mais un gain trop important peut affecter la régular-
ité du process en cas de dépassement.
418 Mode vitesse, temps d'action intégrale du
418
PID
(VIT. TEMPS I)
Valeur:
20,00 à 999,99 ms (1000 = INACTIF)
Fonction:
Le temps d'action intégrale détermine la durée mise
par le régulateur PID pour corriger l'erreur. Plus
l'erreur est importante plus la contribution de
l'intégrateur à la fréquence augmentera rapidement.
Le temps d'action intégrale est le temps nécessaire
à l'intégrateur pour atteindre le même changement
que le gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se
traduit par une régulation rapide. Une durée trop
courte peut cependant rendre la régulation instable.
Si le temps d'action intégrale est long, des écarts
importants par rapport à la référence souhaitée peu-
vent apparaître du fait que le régulateur de process
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché . L'option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
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FCD Série 300
mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur
donnée.
419 Mode vitesse, temps d'action dérivée du
419
PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
0,010
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur con-
stante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur
change. Plus l'erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur change.
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se
traduit par un pilotage rapide. Une durée trop longue
peut toutefois affecter la régularité du process.
L'action dérivée est désactivée quand le temps est
réglé sur 0 ms.
420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
420
(VIT. LIM-GAIN D)
100 ms
Valeur:
5,0 à 50,0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Le gain différentiel augmentant à fréquences
élevées, il peut être utile de pouvoir le limiter. Ceci
permet d'obtenir une partie purement différentielle à
faibles fréquences et une partie différentielle con-
stante à fréquences élevées.
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
421 Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
421
(VIT. TEMPS FILT.)
Valeur:
20 à 500 ms
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
attenuées par un filtre retour de premier ordre, afin
de réduire leur influence sur la régulation. Ceci
présente un avantage en cas de forte perturbation
du signal. Voir la figure.
MG.04.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
20,00 ms
5,0
100 ms
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