Danfoss FCD 300 Serie Manuel D'utilisation page 46

dans le cas où la somme de toutes les références
se trouverait en dehors de la plage.
Le signal de retour doit être relié à une borne du vari-
ateur de vitesse. En cas de retour sur deux bornes
simultanément, les deux signaux sont additionnés.
Utiliser le schéma ci-dessous afin de déterminer la
borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de retour Borne
Imùulsion 29, 33
Tension 53
Courant 60
Il est possible de corriger des pertes de tension dans
les càbles de signaux longs en utilisant un transmet-
teur avec sortie de tension. Pour ce faire, utiliser le
groupe de paramètres 300 Mise à l'échelle min./max.
Les paramètres 414 et 415 Retour minimal/maximal
doivent être réglés sur une valeur dans une unité de
process qui correspond à la mise à l'échelle de la
valeur minimale et de la valeur maximale pour un
signal raccordé à la borne.
Référence
Le paramètre 205 Référence maximale, Réf
met de régler une référence maximale qui met à
l'échelle la somme de toutes les références, c'est-à-
dire la référence résultante.
La référence minimale du paramètre 204 exprime la
valeur minimale pouvant être adoptée par la
référence résultante.
Toutes les références sont additionnées et la somme
correspond à la référence par rapport à laquelle la
régulation est effectuée. Il est possible de limiter la
plage de référence à une plage plus restreinte que
la plage de retour. Cela présente un avantage pour
éviter qu'une modification intempestive d'une
référence externe ait pour résultat un éloignement
trop important de la somme des références par rap-
port à la réf¤eacut e¤rence optimale. La plage de
référence ne peut être plus étendue que la plage de
retour.
Si l'opérateur souhaite des références prédéfinies,
les régler aux paramètres 215 à 218 Référence
prédéfinie. Voir la description Fonction des
références et Utilisation des références.
Lorsqu'un signal de courant est utilisé comme signal
de retour, seule la tension peut être utilisée en tant
que référence analogique. Utiliser le schéma ci-
dessous afin de déterminer la borne à utiliser et les
paramètres à programmer.
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché . L'option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
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FCD Série 300
Type de
référence
Impulsion
Tension
Courant
Références
Parameters
prédéfinies
305, 307, 327,
Référence bus
328
308, 309, 310
Noter que la référence bus peut uniquement être
314, 315, 316
réglée via la liaison série.
Limite du gain différentiel du PID
Dans une application où le signal de référence ou le
signal de retour varie très rapidement, l'écart entre
la référence/la consigne et l'état réel du process
change rapidement. Le différenciateur peut alors
devenir trop dominant. Cela est dû au fait qu'il réagit
sur l'écart entre la référence et l'état réel du process
et plus rapidement l'écart change, plus élevée de-
per-
MAX
vient la contribution du différenciateur à la fréquence.
Il est donc possible de limiter la contribution du dif-
férenciateur à la fréquence de manière à pouvoir à
la fois régler un temps différentiel raisonnable en cas
de changements lents et une contribution conven-
able à la fréquence en cas de changements rapides.
Pour cela, effectuer une régulation de la vitesse au
paramètre 420 Mode vitesse, limite gain différentiel
du PID et une régulation du process au paramètre
443 Mode process, limite gain différentiel du PID.
Filtre retour
En présence de bruit sur le signal de retour, une at-
ténuation peut être obtenue à l'aide d'unFiltre retour.
Régler le filtre retour sur une constante de temps
adéquate.
Si le filtre retour est préréglé sur 0,1 s, la fréquence
de coupure sera de 10 RAD/sec, ce qui correspond
à (10 / 2 x p) = 1.6 Hz. Ceci signifiera que tous les
courants/toutes les tensions qui varient de plus de
1,6 oscillations par seconde seront atténués.
Autrement dit, la régulation n'opérera qu'en fonction
d'un signal de retour qui varie d'une fréquence in-
férieure à 1,6 Hz. La constante de temps adéquate
sélectionnée dans la régulation de vitesse du
paramètre 421 Mode vitesse, temps de filtre retour
du PID et dans la régulation de process du
Borne
29, 33
53
60
68+69
N.B. !
Il est conseillé de
régler les bornes non utilisées sur Inactive [0].
MG.04.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Parameters
305, 307, 327,
328
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218