Table des Matières
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Manuel d'Utilisation
8.4
Système du bras du robot
8.4.1
Raccourcir les cordes des gobelets
Test et réglage
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4).
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5).
3.
Enlevez le capot intermédiaire (page 7-10).
4.
Enlevez le capot du poignet (page 7-12).
Raccourcir
1.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[Poignet]
•
[Gobelets].
2.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Droit]
•
ArG [Droit]
•
AvD [Droit]
•
ArD [Droit].
3.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Lâche]
•
ArG [Lâche]
•
AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
4.
Détachez le noeud (fig. 1/1) de la corde du gobelet du côté du poigent.
5.
Enlevez les deux vis Allen et le centreur (fig. 2/4) du collecteur de lait
(1).
6.
Tirez la corde du gobelet jusqu'à ce que la partie endommagée de la
corde se trouve environ à 20 cm [8 pouces] du support du gobelet.
7.
S'il n'y a plus assez de corde du côté poignet, remplacez la corde du
gobelet (page 7-21).
8.
Coupez la partie endommagée de la corde du gobelet.
9.
Assurez-vous que le tuyau est passé à travers la pièce de centrage (4)
et la rondelle (3).
10. Faites un noeud (2)sur la corde.
11. Installez le centreur sur le collecteur de lait avec les deux vis Allen.
12. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Connecté] pour le
gobelet trayeur approprié.
13. Assurez-vous que la corde du gobelet (fig. 3/3) soit passée à travers la
rondelle (2).
14. Tirez sur la corde du côté du poignet. Assurez-vous que le gobelet
trayeur soit fermement inséré dans le support à basculement.
8-3
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