Table des Matières
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7.6
Système de traite
7.6.1
Vérifier les manchons des gobelets trayeurs
7.6.2
Remplacer les manchons des gobelets trayeurs
7-30
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4).
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5).
Vérifier
1.
Vérifiez si les manchons des gobelets trayeurs sont sales ou
endommagés.
2.
Si nécessaire, remplacez les manchons des gobelets trayeurs (page 7-
30).
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5).
2.
Activez le robot avec le X-link (page 6-3).
3.
Faites un rinçage rapide avec le X-link (page 6-8).
Outils spéciaux
• Outil d'installation des manchons des gobelets trayeurs (fig. 3/1)
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4).
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5).
3.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[Poignet]
•
[Gobelets].
4.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Droit]
•
ArG [Droit]
•
AvD [Droit]
•
ArD [Droit].
5.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
•
AvG [Lâche]
•
ArG [Lâche]
•
AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
Manuel d'Utilisation
Maintenance
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