Table des Matières
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Manuel d'Utilisation
7.5.5
Vérifier les corps de gobelet trayeurs
Maintenance
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4).
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5).
3.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[Poignet]
•
[Gobelets].
4.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Droit]
•
ArG [Droit]
•
AvD [Droit]
•
ArD [Droit].
5.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
•
AvG [Lâche]
•
ArG [Lâche]
•
AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
Vérifier
1.
Vérifiez si les corps de gobelet trayeurs sont endommagées.
2.
Vérifiez si les corps de gobelet trayeurs sont installées bien droites sur
le collectueur lait.
3.
Si nécessaire, remplacez les corps de gobelet trayeurs (page 7-30).
Remise en route
1.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
•
AvG [Connecté]
•
ArG [Connecté]
•
AvD [Connecté]
•
ArD [Connecté].
2.
Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5).
3.
Activez le robot avec le X-link (page 6-3).
7-25
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