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Manuel d'Utilisation
7.7.2
Raccourcir les tuyaux jumelés
Maintenance
Outils spéciaux
• Pince à collier (fig. 1/1)
• Cisaille à tuyau (fig. 2/3)
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4).
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5).
Raccourcir
1.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[Poignet]
•
[Gobelets].
2.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Droit]
•
ArG [Droit]
•
AvD [Droit]
•
ArD [Droit].
3.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Lâche]
•
ArG [Lâche]
•
AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
4.
Utilisez la pince à collier (fig. 1/1) pour détacher le collier de serrage (2)
du tuyau jumelé en question.
5.
Détachez le tuyau jumelé du gobelet trayeur.
6.
Utilisez la cisaille à tuyau (fig. 2/3) pour couper la partie endommagée
(2) du tuyau jumelé.
7.
Coupez une partie de la même longueur sur l'autre partie (1) du tuyau
jumelé.
8.
Utilisez un couteau (fig. 3/1) pour faire une incision dans le tuyau
jumelé, de la même longueur que la partie que vous avez coupée.
Installation
1.
Raccordez le tuyau jumelé au collecteur de lait.
2.
Utilisez la pince à collier pour serrer le collier sur le tuyau jumelé.
3.
Tenez le gobelet trayeur et, avec un doigt dans le manchon, assurez-
vous que le gobelet ne tourne pas.
4.
Assurez-vous que le tuyau jumelé raccourci a suffisamment de liberté
de mouvement.
5.
Si la liberté de mouvement est insuffisante, remplacez le tuyau jumelé.
6.
Si nécessaire, tournez les tuyaux jumelés pour aligner le gobelet
trayeur.
7.
Serrez à fond les colliers avec la pince.
7-35
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