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Manuel d'Utilisation
7.5.7
Remplacer le gobelet de centrage
Maintenance
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4).
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5).
Enlever
1.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[Poignet]
•
[Gobelets].
2.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Droit]
•
ArG [Droit]
•
AvD [Droit]
•
ArD [Droit].
3.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Lâche]
•
ArG [Lâche]
•
AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
4.
Enlevez les deux vis (fig. 1/6) et (7) et le centreur (4) du collecteur de
lait (1).
5.
Détachez (2) la corde du gobelet (5) du centreur.
6.
Retirez la corde de la rondelle et du centreur.
Installation
1.
Passez la corde du gobelet (5) à travers le centreur (4) et la rondelle
(3).
2.
Faites un noeud (2) à l'extrémité de la corde.
3.
Installez le centreur sur le collecteur de lait (1) avec les deux vis (6) et
(7).
Vérifier
1.
Vérifiez les cordes des gobelets (page 7-19).
2.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
•
AvG [Connecté]
•
ArG [Connecté]
•
AvD [Connecté]
•
ArD [Connecté].
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5).
2.
Activez le robot avec le X-link (page 6-3).
7-27
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