Alignement; 3�4 Mode De Réglage; 3�5 Distance De Sécurité - schmersal SLC 420 Mode D'emploi

Table des Matières

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Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Installation correcte
L'accès aux composants dangereux de la ma-
chine est uniquement possible en passant par
la zone de sécurité�
Le personnel ne doit pas se trouver entre la
zone de sécurité et les composants dangereux
de la machine�
Installation défendue
Les composants dangereux de la machine sont
accessibles sans devoir passer par la zone de
sécurité�
Le personnel peut se trouver entre la zone de
sécurité et les composants dangereux de la
machine�

3.3 Alignement

Procédure pour le mode de fonctionnement automatique:
1� L'émetteur et le récepteur doivent être installés parallèlement et à la
même hauteur�
2� Tournez l'émetteur en surveillant la fenêtre diagnostique du récep-
teur� Fixez le rideau lumineux quand la LED OSSD ON (verte) est
allumée et la LED réception signal (orange) est éteinte�
3� Déterminez l'angle de rotation maxi de gauche et de droite, pour
lequel la LED OSSD ON verte s'allume et fixez les vis de fixation
en position centrale� Vérifiez que la LED réception du signal orange
n'est pas allumée ou ne clignote pas�
3.4 Mode de réglage
L'alignement des capteurs est effectué en mode de réglage�
Activer le mode de réglage:
Si lors du démarrage du système, une tension de +24V est présente à
l'entrée "Validation redémarrage" (broche 1 du récepteur) pendant au
moins 2 secondes (ex� en poussant sur le bouton de redémarrage), le
système passe au mode de réglage�
L'intensité du signal au récepteur est indiquée par la LED Intensité du
signal (orange) par des clignotements� Au mieux est l'alignement, au
plus élevée est la fréquence du clignotement� L'alignement est optimal,
quand le voyant est allumé en permanence�
Faute d'une synchronisation optique entre l'émetteur et le récepteur, un
clignotement est émis toutes les 3 secondes� Le mode de réglage est
terminé par un démarrage du système (+UB MARCHE/ARRET)�
Signalisation supplémentaire par voyant de signalisation pour
SLG 420
Dans ce mode, la puissance du signal du faisceau le plus faible est
matérialisée par le clignotement du voyant de signalisation (jaune)�
Au mieux est l'alignement, au plus élevée est la fréquence du cli-
gnotement� L'alignement est correct, quand le voyant est allumé en
permanence�
8
3.5 Distance de sécurité
La distance de sécurité est la distance minimale entre la zone de sécu-
rité du rideau lumineux de sécurité et la zone dangereuse� La distance
de sécurité doit être observée pour garantir que la zone dangereuse ne
puisse pas être atteinte avant l'arrêt du mouvement dangereux�
Détermination de la distance de sécurité selon EN ISO 13855
La distance de sécurité dépend des facteurs suivants:
• Temps d'inertie de la machine (calcul par mesure du temps d'arrêt des
mouvements dangereux)
• Temps de réponse de la machine, du rideau lumineux de sécurité et du
module de sécurité raccordé (l'ensemble du dispositif de protection)
• Vitesse d'approche
• Résolution du rideau lumineux de sécurité
• Montage vertical ou horizontal
Rideau lumineux de sécurité SLC 420
La distance de sécurité pour la résolution 14 mm à 40 mm (montage
vertical) est calculée selon la formule suivante:
(1) S = K x T + C [mm]
S = Distance de sécurité [mm]
K = Vitesse d'approche 2000 mm/s
T = Temps de réponse total (temps d'inertie de la machine, temps de
réponse du dispositif de sécurité, du module de sécurité, etc)
d = résolution du rideau lumineux de sécurité
C = distance supplémentaire en fonction de la résolution,
C = 8 (d - 14) [mm]
Si la valeur S est <= 500 mm après le calcul de la distance de sécurité,
vous devez utiliser cette valeur�
Si la valeur S est >= 500 mm, vous devez recalculer la distance avec
une vitesse d'attaque K de 1600 mm/s:
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Si la nouvelle valeur S est > 500 mm, vous devez utiliser celle-ci pour la
distance de sécurité�
Si la nouvelle valeur S est < 500 mm, vous devez utiliser 500 mm
comme distance minimale�
Exemple:
Temps de réponse du rideau lumineux de sécurité = 10 ms
Résolution du rideau lumineux de sécurité = 14 mm
Temps d'inertie de la machine = 330 ms
S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)
S = 680 mm
S = > 500 mm, donc nouveau calcul avec K = 1600 mm/s
S = 544 mm
Calcul de la distance de sécurité pour SLG 420 et SLC 420 avec
résolution d > 40 mm
(3) S = ( 1600 mm/s * T ) + 850 mm
S = Distance de sécurité [mm]
T = Temps d'inertie de la machine + temps de réaction du rideau lumi-
neux de sécurité
K = Vitesse d'approche 1600 mm/s
C = distance supplémentaire 850 mm
Ici, les hauteurs de montage suivantes doivent être observées:
Nombre de fais-
Hauteur de montage au-dessus du plan de
ceaux
référence (sol)
en mm
2
400, 900
3
300, 700, 1100
4
300, 600, 900,1200
FR
SLC 420
SLG 420

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