Régulation proportionnelle plus intégrale
(PI)
L'affaiblissement occasionné par la régulation
proportionnelle peut être corrigé en ajoutant une
régulation intégrale. Lorsque le système s'établit, la
valeur intégrale est réglée de façon à rapprocher la
température ou la valeur du process du point de
consigne. La valeur intégrale détermine la vitesse de la
correction, mais cela peut augmenter le dépassement à la
mise en marche ou lorsque le point de consigne est
modifié. Une action intégrale exagérée rend le système
instable. L'intégrale est supprimée lorsque la valeur du
process est en dehors de la bande proportionnelle.
L'intégrale (si les unités sont réglées pour SI) est
mesurée en minutes par répétition. Une valeur
d'intégrale plus basse entraîne une action d'intégration
rapide.
Le taux de compensation des pertes (si les unités sont
réglées pour U.S.) est mesuré en répétitions par minute.
Une valeur de compensation élevée entraîne une action
d'intégration rapide.
Emplacement : page Exploitation > Modification de
PID > Canal de réglage PID x (1 ou 2) > Réglage
PID x (1 à 5) ou (6 à 10).
Régulation proportionnelle, intégrale et
dérivée (PID)
Utiliser une régulation de taux dérivée pour réduire le
dépassement dans un système à régulation PI. La valeur
dérivée ajuste la sortie en fonction du taux de
modification de la température ou de la valeur du
process. Une dérivée trop importante rend le système
indolent.
Emplacement : page Exploitation > Modification de
PID > Canal de réglage PID x (1 ou 2) > Réglage
PID x (1 à 5) ou (6 à 10).
Watlow S érie F4
Point de consigne
Affaiblissement
Bande proportionnelle
Figure 8.5a — Régulation proportionnelle plus
intégrale.
Dépassement réduit
Point de consigne
Bande proportionnelle x 2
Ralentissement du chauffage
Figure 8.5b — Régulation PID.
Affaiblissement corrigé
Temps
Bande proportionnelle
Temps
Dispositifs
8. 5