Procédure d'autoréglage
Un autoréglage ne peut pas être lancé pendant
l'exécution d'un profil. Il ne peut être initialisé qu'en
mode de régulation de point de consigne statique.
1. Tout d'abord, aller ou menu Système (page
Configuration), et établir le point de consigne
d'autoréglage du canal 1 ou 2 à un pourcentage du
point de consigne. Ce pourcentage est fonction de la
connaissance que l'on a du système et de
l'importance du dépassement supérieur ou inférieur
pouvant se trouver dans la régulation marche-arrêt.
Au menu Personnalisation de la page principale,
choisir d'afficher l'état de réglage 1 et l'état de
réglage 2 de la page principale.
2. Aller à la page principale et établir le point de
consigne statique.
3. Aller au menu Autoréglage PID (page Exploitation) et
choisir le canal à autorégler et l'ensemble PID dans
lequel stocker les valeurs.
4. Lorsque l'autoréglage est terminé, le régulateur
stocke les valeurs dans l'ensemble PID spécifié.
Remarque : Pendant l'autoréglage du régulateur, il
n'est pas possible d'exécuter un profil ni d'accéder au
logiciel, sauf en ce qui concerne les pages Profils et
Exploitation.
ç
DANGER :
Choisir une valeur de point de consigne d'autoréglage qui
protégera le produit de dégâts éventuels par suite d'un
dépassement supérieur ou inférieur au cours d'oscillations de
l'autoréglage. Si le produit est sensible, sélectionner le point de
consigne d'autoréglage très attentivement afin d'éviter
l'endommagement du produit.
Pour des informations de base sur l'autoréglage, voir le
chapitre 8, Dispositifs.
Modification de PID
Le menu Modification de PID est utile lorsque
l'autoréglage ne fournit pas une régulation adéquate.
Chaque paramètre PID — Bande proportionnelle, Bande
intégrale, dérivée et morte — peut être ajusté
manuellement.
Pour des informations de base, voir le chapitre 8,
Dispositifs.
Procédure de réglage manuel
1. Mettre le régulateur série F4 sous tension et établir
un point de consigne sur la page principale. Aller au
menu Modification de PID (page Exploitation), et
choisir le canal et l'ensemble PID. Établir les valeurs
des paramètres PID : Bande proportionnelle, 1 ;
Intégrale (compensation des pertes), 0 ; Dérivée
(taux), 0 ; et Autoréglage, réglage désactivé. Le
réglage commence au moment du choix d'un
ensemble PID.
3.2
Page Exploitation
2. Lorsque le système se stabilise, surveiller la valeur
de l'entrée 1 sur la page principale. Si cette valeur
varie, augmenter le réglage de la bande
proportionnelle jusqu'à stabilisation. Ajuster la
bande proportionnelle par incréments de 3º à 5º, en
donnant au système le temps de se stabiliser entre
les ajustements.
3. Quand l'entrée 1 est stabilisée, surveiller le
pourcentage d'alimentation sur la page principale. Il
doit être stable, ±10 %. À ce stade, la température du
process doit être également stable, mais elle fait
preuve d'affaiblissement (stabilisation en dessous du
point de consigne). L'affaiblissement peut être
éliminé avec un réglage intégral (compensation des
pertes).
4. Démarrer avec une valeur intégrale de 99,9 minutes
et attendre 10 minutes pour que la température du
process atteigne le point de consigne. Si elle ne
l'atteint pas, diminuer le réglage de moitié et
attendre encore 10 minutes. Ensuite, diminuer le
réglage de moitié une autre fois et attendre 10
minutes de plus jusqu'à ce que la valeur du process
soit égale au point de consigne. Si le process devient
instable, la valeur intégrale est trop petite.
L'augmenter jusqu'à la stabilisation du process.
5. Augmenter Dérivée/Taux à 0,10 minute. Puis
augmenter le point de consigne de 10 à 15 °C.
Surveiller l'approche du système au point de
consigne. Si la valeur du process surpasse le point de
consigne, augmenter Dérivée/Taux à 0,50 minute.
Augmenter le point de consigne de 10 à 15 °C et
surveiller l'approche au nouveau point de consigne.
En cas d'augmentation exagérée de Dérivée/Taux,
l'approche au point de consigne sera très indolente.
Répéter autant que de besoin jusqu'à ce que le
système atteigne le nouveau point de consigne sans
surpassement ni indolence.
6. Établir une durée de cycle au menu Sortie de
régulation (page Configuration), comme requis.
Parfois, des durées de cycle plus rapides aboutissent
à la meilleure régulation du système. Toutefois, si un
contacteur mécanique ou solénoïde commute
l'alimentation à la charge, une durée de cycle plus
longue peut être désirable pour réduire l'usure des
composants mécaniques. Faire des essais jusqu'à ce
que la durée de cycle corresponde à la qualité voulue
de régulation.
Pour des informations supplémentaires sur le mode
rafale, le réglage manuel et la régulation PID, voir le
chapitre Dispositifs.
Ensembles multiples PID
Les chambres, fours et fourneaux d'environnement ont
des exigences thermiques différentes aux températures et
pressions hautes et basses. Pour y donner satisfaction, le
F4 peut stocker cinq ensembles PID différents pour
chaque canal. Dans chaque pas d'un profil, il est possible
de choisir un ensemble PID pour chaque canal.
Watlow Série F4