Table Des Matières - Siemens SIMOCODE pro Manuel De Configuration

Pour modbus rtu
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Sommaire
1
Introduction................................................................................................................................... 7
1.1
Remarques importantes ...................................................................................................... 7
1.2
Remarque concernant la sécurité informatique .................................................................... 9
2
Structure du système et mise en service avec RTU ......................................................................... 11
2.1
Généralités ........................................................................................................................ 11
2.2
Connexion Modbus RTU à l'appareil SIMOCODE pro ........................................................ 12
2.3
Mise en service avec Modbus RTU.................................................................................... 14
2.4
Indications relatives à la configuration ............................................................................... 19
3
Communication ........................................................................................................................... 21
3.1
Modbus RTU ..................................................................................................................... 21
3.1.1
Communication Modbus RTU ............................................................................................ 21
3.1.2
Vitesses de communication prises en charge pour Modbus RTU ....................................... 21
3.1.3
Affectation des données SIMOCODE aux adresses Modbus ............................................. 22
3.1.4
Transmission de données Modbus .................................................................................... 22
3.1.4.1
Principe de la transmission de données Modbus ............................................................... 22
3.1.4.2
Possibilités de transmission de données ............................................................................ 23
3.1.5
Structure des télégrammes ................................................................................................ 23
3.1.6
Codes de fonction de SIMOCODE pro ............................................................................... 24
3.1.6.1
Généralités ........................................................................................................................ 24
3.1.6.2
Codes de fonction 01 - Read Coils et 02 - Read Discrete Inputs ........................................ 26
3.1.6.3
3.1.6.4
Code de fonction 05 - Write Single Coil.............................................................................. 28
3.1.6.5
Code de fonction 06 - Write Single Register ....................................................................... 29
3.1.6.6
Code de fonction 15 - Write Multiple Coils.......................................................................... 30
3.1.6.7
Code de fonction 16 - Write Multiple Registers................................................................... 31
3.1.6.8
Code de fonction 23 - Read/Write Multiple Registers ......................................................... 32
3.1.6.9
Code de fonction 43 - Read Device Identification ............................................................... 34
3.2
Codes d'erreur................................................................................................................... 35
3.2.1
Exception Responses ........................................................................................................ 35
3.2.2
Codes d'erreur pris en charge par SIMOCODE pro ............................................................ 35
4
Tables de données Modbus .......................................................................................................... 37
4.1
Généralités ........................................................................................................................ 37
4.1.1
Mémoire image ................................................................................................................. 37
4.1.2
Agencement des octets ..................................................................................................... 38
4.1.3
Règles............................................................................................................................... 38
4.2
Mémoire image des sorties - Paramètres de commande .................................................... 39
4.3
Mémoire image des entrées - Données de surveillance ..................................................... 40
4.4
Valeurs mesurées ............................................................................................................. 41
SIMOCODE pro Modbus RTU
Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001
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