Sommaire
1
Introduction................................................................................................................................... 7
1.1
Remarques importantes ...................................................................................................... 7
1.2
2
2.1
Généralités ........................................................................................................................ 11
2.2
2.3
2.4
3
Communication ........................................................................................................................... 21
3.1
Modbus RTU ..................................................................................................................... 21
3.1.1
Communication Modbus RTU ............................................................................................ 21
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.4.1
3.1.4.2
3.1.5
Structure des télégrammes ................................................................................................ 23
3.1.6
3.1.6.1
Généralités ........................................................................................................................ 24
3.1.6.2
3.1.6.3
3.1.6.4
3.1.6.5
3.1.6.6
3.1.6.7
3.1.6.8
3.1.6.9
3.2
Codes d'erreur................................................................................................................... 35
3.2.1
Exception Responses ........................................................................................................ 35
3.2.2
4
Tables de données Modbus .......................................................................................................... 37
4.1
Généralités ........................................................................................................................ 37
4.1.1
Mémoire image ................................................................................................................. 37
4.1.2
Agencement des octets ..................................................................................................... 38
4.1.3
Règles............................................................................................................................... 38
4.2
4.3
4.4
Valeurs mesurées ............................................................................................................. 41
SIMOCODE pro Modbus RTU
Manuel de configuration, 04/2015, A5E33498234003A/RS-AA/001
5