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MS2E Servomoteurs synchrones
Dimensionnement dynamique arrêt d'ur-
gence
En cas d'arrêt d'urgence, le couple de charge
(M
) doit être inférieur au couple dynamique
6
minimal (M
) du frein. Dans le cas contraire,
1
l'effet de temporisation du frein ne suffit pas à
stopper l'axe.
Fig. 8 : Couple de charge dynamique
M
Couple dynamique [Nm]
1
M
Couple de charge [Nm]
6
S
Facteur de sécurité
Si une masse doit être freinée en un temps donné
et ainsi sur une longueur de course spécifique, il
convient en plus de prendre en considération le
moment d'inertie de masse du système entier (J
).
ges
Fig. 9 : Temps d'arrêt
t
Temps de freinage [s]
Br
n
Vitesse nominale [tr/min]
M
Couple dynamique [Nm]
1
M
Couple de charge [Nm]
6
J
Moment d'inertie système entier [kgm
ges
J
Moment d'inertie moteur [kgm
rot
J
Moment d'inertie externe [kgm
ext
Les formules indiquées reposent sur des rap-
ports linéaires idéaux et ne peuvent donc être
utilisées que pour des estimations. Un couple de
charge M
qui entrave l'opération de freinage
6
apparaît avec le signe « - » et un couple de charge
M
qui soutient l'opération de freinage apparaît
6
avec un signe « + ».
R911387137, Édition 03
Conception thermique
Un travail trop élevé et plusieurs opérations de
freinage successives à intervalles courts (capa-
cité de commutation) peuvent produire une sur-
charge thermique du frein.
Fig. 10 : Travail maximal
W
max
n
M
1
M
6
J
ges
Fonction d'économie d'énergie des freins de
parking
Abaissement de la tension des freins
Sur les freins de parking MS2E, il est possible
de réduire la tension de commande après l'opéra-
tion de commande « Ouvrir le frein » à l'aide de
modules d'excitation appropriés (par ex. module
d'excitation de frein HAT02.1-003). L'abaisse-
ment de la tension de commande permet d'ob-
tenir une économie d'énergie pouvant atteindre
50 % ainsi qu'une réduction de l'échauffement
propre du moteur.
Pour abaisser la tension de commande de freins
de parking MS2E, les conditions suivantes s'ap-
pliquent :
•
Abaissement maximal de la tension de com-
]
2
mande à U
]
2
•
Temps d'attente après ouverture du frein de
]
2
parking d'au moins 200 ms
•
Abaissement de la tension de commande par
régulateur de tension ou par modulation de
largeur d'impulsion avec fréquence élémen-
taire de MLI ≥ 4 kHz
•
Le fonctionnement du frein de parking doit
être assuré.
Caractéristiques et fonctions
Travail maximal [J]
Vitesse nominale [tr/min]
Couple dynamique [Nm]
Couple de charge [Nm]
Moment d'inertie système entier [kgm
≥ 17 V CC sur le moteur
N
43 / 78
]
2
Bosch Rexroth AG
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