Novus N1200 Manuel page 10

PROGRAMME DE RAMPES ET DE PALIERS
Caractéristique qui permet l'élaboration d'un profil de comportement
pour le processus. Chaque programme est constitué d'un ensemble
de 9 segments au maximum, appelé PROGRAMME RAMPES ET
PALIERS, défini par les valeurs de consigne et les intervalles de
temps.
Jusqu'à 20 programmes de rampes et paliers peuvent être créés.
La figure ci-dessous montre un modèle de programme :
Figure 8 - Exemple de programme de rampe et de s'attarder
Une fois le programme défini et mis en exécution, le régulateur
génère automatiquement la consigne en fonction du programme.
Pour exécuter un programme avec un plus petit nombre de
segments, programmez simplement 0 (zéro) pour les valeurs de
temps des segments qui succèdent au dernier segment à exécuter.
SP
SP2
SP1
SP0
T1 T2
Figure 9 - Exemple de programme avec quelques segments
La fonction de tolérance de programme PtoL définit l'écart
maximum entre PV et SP pendant l'exécution du programme. Si
cette déviation est dépassée, le programme est interrompu jusqu'à
ce que l'écart revienne à la tolérance programmée (il donne la
priorité à la consigne).
Si la tolérance est réglée sur zéro, le régulateur exécute le
programme défini sans tenir en compte des éventuels écarts entre
PV et SP (il donne la priorité au temps).
La limite de temps configurable pour chaque segment est de 9 999,
pouvant être présentée en secondes ou minutes, selon la base de
temps sélectionnée.
LIEN DES PROGRAMMES
Il est possible d'élaborer un programme plus grand et plus complexe
avec jusqu'à 180 segments, en reliant les 20 programmes. Ainsi, à la
fin de l'exécution d'un programme, le régulateur commence
immédiatement à exécuter le prochain.
Dans l'élaboration d'un programme, le paramètre LP définit s'il y a ou
non le lien à un autre programme.
Pour que le régulateur exécute en continu un programme ou des
programmes donnés, il suffit de connecter un programme à lui-même
ou le dernier programme au premier.
SV
Program 1
SP5 / SP0
SP4
SP3
SP2
SP1
SP0
T1 T2 T3 T4 T5
Figure 10 - Exemple de programmes liés
ALARME D'EVENEMENT
La fonction d'alarme d'événement permet de programmer le
déclenchement d'alarmes dans des segments spécifiques d'un
programme.
Pour que cette fonction fonctionne, les alarmes à déclencher doivent
avoir leur fonction définie sur rS et configurées dans les paramètres
PE1 à PE9.
NOVUS AUTOMATION
SP3
T3 T4=0
Temps
Program 2
SP3
SP1 SP2
SP4
T1 T2 T3 T4
Temps
Remarques :
1- Avant de commencer le programme attendez que le régulateur PV
atteint la consigne initiale (SP0).
2- Au retour d'une panne de courant, le régulateur reprend
l'exécution du programme depuis le début du segment qui a été
interrompu.
DÉFINITION DES PARAMÈTRES PID
La définition (ou le réglage) des paramètres de régulation PID du
régulateur peut être effectuée de manière automatique et en mode
autoadaptatif. Le réglage automatique est toujours lancé à la
demande de l'opérateur, tandis que le réglage autoadaptatif est
démarré par le régulateur lui-même lorsque ses performances se
détériorent.
Réglage automatique : Au début du réglage automatique, le
régulateur a le même comportement qu'un régulateur tout ou rien, en
appliquant des performances minimales et maximales au processus.
Tout au long du processus de réglage, la performance du régulateur
est affinée jusqu'à sa conclusion, déjà sous une régulation PID
optimisée. Il commence immédiatement après la sélection des options
FAST, FULL, RSLF ou TGHT, définies par l'opérateur dans le
paramètre ATUN.
Réglage autoadaptatif : Ce réglage est démarré par le régulateur
lorsque les performances de la régulation sont inférieures à celles du
réglage précédent. Pour activer la supervision des performances et le
réglage autoadaptatif, le paramètre ATUN doit être réglé sur SELF,
RSLF ou TGHT. Le comportement du régulateur lors du réglage
autoadaptatif dépendra de l'aggravation des performance actuelles. Si
le décalage est faible, le réglage est pratiquement imperceptible pour
l'utilisateur. Si le décalage est important, le réglage autoadaptatif est
similaire à la méthode de réglage automatique, appliquant des
performances minimales et maximales au processus de régulation tout
ou rien.
Figure 11 – Exemple d'autoréglage
Figure 12 – Exemple de réglage autoadaptatif
L'opérateur peut choisir, à l'aide du paramètre ATUN, le type de
réglage souhaité parmi les options suivantes :
OFF : Le régulateur n'effectue pas de réglage automatique ni
•
autoadaptatif. Les paramètres
automatiquement déterminés ni optimisés par le régulateur.
FAST : Le régulateur accomplira le processus de réglage
•
automatique une seule fois, en revenant au mode OFF après la
conclusion. Le réglage dans ce mode est terminé plus
rapidement, mais pas aussi précis qu'en mode FULL.
Régulateur N1200
PID ne seront pas
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