Control De Las Conexiones; Regulaciones - Nice Robo RO 300 Livret D'instructions

2.2.4) Control de las conexiones

Las siguientes operaciones se efectúan con los circuitos bajo
!
tensión; la mayoría de los circuitos está a muy baja tensión de
seguridad y, por ello, no son peligrosos; algunas piezas están bajo
tensión de red, es decir, "MUY PELIGROSAS"! Tenga mucho
cuidado en lo que está haciendo y NUNCA TRABAJE SÓLO!
• Alimente la central y controle de inmediato que entre los bornes
5-6 haya una tensión de 24 Vca.
• Controle que, después de un parpadeo rápido, el led "OK"
parpadee con una cadencia regular.
• Entonces, controle que los leds que corresponden a las entradas
con contactos tipo NC estén encendidos (todos los dispositivos
de seguridad accionados) y que los leds que corresponden a las
entradas con contactos tipo NA estén apagados (ningún
accionamiento activo); si esto no se produce, controle las
conexiones y que todos los dispositivos funcionen correctamente.
la entrada STOP se acciona apagando FCA y FCC.
• Controle que los fines de carrera estén bien conectados; mueva
la palanca del fin de carrera y controle que el fin de carrera
correspondiente se accione, apagando el led respectivo en la
central.
• Desbloquee la hoja y colóquela a la mitad de la carrera, luego
bloquéela para que se pueda abrir o cerrar libremente.
• Entonces, controle si el movimiento se efectúa en la dirección
correcta, es decir, controle que el movimiento previsto por la
central y aquél efectivo de las hojas correspondan. Este control
es fundamental; si la dirección es incorrecta, en algunos casos
(por ejemplo en modo "semiautomático") la automatización

3) Regulaciones

Las regulaciones se efectúan con los trimmers que actúan
modificando los siguientes parámetros:
Tiempo Funcionamiento (TL):
Regula la duración máxima de la maniobra de apertura o cierre.
Para regular el tiempo de funcionamiento TL, seleccione el modo de
funcionamiento "Semiautomático" desplazando hacia ON el Dip-
Switch 1 y luego regule el trimmer TL a la mitad de la carrera. Con
dichas regulaciones realice un ciclo de apertura y de cierre; si fuera
necesario, actúe sobre la regulación del trimmer TL de manera que
sea suficiente para cumplir toda la maniobra y que todavía quede un
margen de 2 ó 3 s..
Si colocando el trimmer TL al máximo no se obtiene un tiempo
suficiente, corte el conector puente TLM, colocado en el circuito
impreso entre los trimmers TL y TP, para obtener un tiempo de
Funcionamiento mayor.
Tiempo Pausa (TP):
En el funcionamiento "automático" regula el tiempo entre el final de
la maniobra de apertura y el comienzo de la maniobra de cierre.
Para regular el Tiempo Pausa TP, seleccione el modo de
funcionamiento "Automático" desplazando hacia ON el Dip-Switch 2,
luego regule el trimmer TP a placer. Para el control, ejecute una
maniobra de apertura y controle el tiempo que transcurre antes del
cierre "Automático".
aparentemente podría funcionar regularmente; en efecto, el ciclo
"Abrir" es parecido al ciclo "Cerrar" con la diferencia fundamental
de que los dispositivos de seguridad son ignorados en la
maniobra de cierre, la cual es generalmente más peligrosa, y se
accionarán durante la apertura provocando un cierre sobre el
obstáculo con resultados desastrosos.
• Para controlar si el sentido de rotación es correcto, es suficiente
dar un breve impulso en la entrada Paso a Paso (PP); la primera
maniobra que la central efectúa tras haber sido accionada
siempre es Abrir, luego es suficiente controlar si la
automatización se abre; por último, si el movimiento se ha
efectuado en el sentido incorrecto es necesario:
u Apagar la alimentación
u Girar 180° el conector de alimentación del motor y el de
los fines de carrera (Ref. "O" y Ref. "V" de Fig.1)
u Una vez efectuado cuanto descrito, conviene probar
nuevamente si el sentido de rotación es correcto, repitiendo el
último punto.
El led "OK", situado en el centro de la tarjeta, tiene la función de
señalar el estado de la lógica interior: un parpadeo regular cada 1 segundo
indica que el microprocesador interior está activo y espera el mando. En
cambio, cuando el microprocesador reconoce una variación del estado de
una entrada (bien de una entrada de mando o de un Dip-Switch de las
funciones) produce un parpadeo doble rápido, incluso si la variación no
provoca efectos inmediatos. Un parpadeo rápido de 3 s. indica que la central
se ha apenas encendido y está realizando un ensayo de las piezas internas;
por último un parpadeo inconstante indica que el ensayo no tuvo resultados
positivos y, por consiguiente, hay una avería.
F
TLM
Fuerza (F):
Instalada en la central para el accionamiento, permite regular el valor
de la "Fuerza" máxima.
Preste mucha atención cuando regule el trimmer "Fuerza" (F),
puesto que puede influir sobre el grado de seguridad de la
automatización. Para la regulación hay que actuar por tentativas
sucesivas, midiendo la fuerza aplicada a la hoja y comparándola con
cuanto previsto por las normas.
En las centrales RO1010 y OT21 la "Fuerza" se regula con un selector
de varias posiciones, situado en la caja del transformador de
alimentación de la central.
TL TP
57
E