Vérification Des Connexions; Réglages - Nice Robo RO 300 Livret D'instructions

2.2.4) Vérification des connexions
Les prochaines opérations vous porteront à agir sur des circuits sous
!
tension, la plupart des circuits sont soumis à très basse tension de
sécurité et donc non dangereuse, certaines parties sont soumises à la
tension de secteur et donc TRÈS DANGEREUSES! Faites très
attention à ce que vous faites et N'OPÉREZ JAMAIS SEULS!
• Alimenter l'armoire de commande et vérifier immédiatement que
la tension présente entre les bornes 5-6 est d'environ 24 Vca.
• Vérifier que, après quelques instants de clignotement rapide, la
Led "OK" clignote à un rythme régulier.
• Vérifier maintenant que les led relatives aux entrées avec
contacts type NC Normalement Fermé) sont allumées (toutes les
sécurités actives) et que les led relatives aux entrées type NA
(Normalement Ouvert) sont éteintes (aucune commande
présente), si ce n'est pas le cas, contrôler les connexions et le
bon fonctionnement des différents dispositifs. L'entrée de "Halte"
intervient en éteignant aussi bien FCA que FCC.
• Vérifier la connexion exacte des microinterrupteurs de fin de
course; bouger la came du contact et vérifier que le
microinterrupteur de fin de course intervient en éteignant la led
correspondante sur l'armoire de commande.
• Débloquer le battant et le porter à mi-course puis bloquer, de
cette manière le battant est libre de bouger aussi bien en
ouverture qu'en fermeture.
• Il faudra vérifier maintenant que le mouvement s'effectue dans le
bon sens, c'est-à-dire contrôler la correspondance entre le
mouvement prévu par la logique de commande et le mouvement
effectif des battants. Cette vérification est fondamentale, si le sens
est erroné dans certains cas (par exemple en mode semi-
automatique) l'automatisme pourrait fonctionner régulièrement en
3) Réglages:
Les réglages peuvent être effectués au moyen des trimmers qui
agissent en modifiant les paramètres suivants:
Temps De Travail (TL):
Règle la durée maximum de la manœuvre d'ouverture ou de
fermeture.
Pour le réglage du Temps de Travail TL, sélectionner le mode de
fonctionnement "Semi-automatique" en mettant sur ON le Dip-Switch 1
puis régler le trimmer TL à mi-course. Avec ces réglages effectuer un
cycle d'ouverture et de fermeture, intervenir éventuellement sur le
réglage du trimmer TL de manière que le temps suffise pour effectuer
toute la manœuvre et qu'il reste encore une marge de 2 ou 3 s.
Si même en mettant le trimmer TL au maximum le temps n'est pas
suffisant, couper le shunt TLM, situé sur le circuit imprimé entre les
trimmers TL et TP, de manière à obtenir un Temps de Travail plus long.
Temps De Pause (TP):
Dans le fonctionnement "automatique" règle le temps entre la fin de
la manœuvre d'ouverture et le commencement de la manœuvre de
fermeture.
Pour le réglage du Temps de Pause TP, sélectionner le mode de
fonctionnement "Automatique" en déplaçant sur ON le Dip-Switch 2,
puis régler le trimmer TP comme on le souhaite. Pour la vérification
il faut effectuer une manœuvre d'ouverture, puis contrôler le temps
qui s'écoule avant la refermeture automatique.
apparence; en effet, le cycle "Ouvre" est semblable au cycle
"Ferme" à la différence fondamentale que les dispositifs de
sécurité seront ignorés dans la manœuvre de fermeture, qui est
généralement la plus dangereuse, et interviendront en ouverture
en provoquant une refermeture contre l'obstacle avec des effets
désastreux!
• Pour vérifier si le sens de rotation est exact, il faut donner une
brève impulsion sur l'entrée "Pas-à-pas" (PP); la première
manœuvre que l'armoire commande après avoir été alimentée
est toujours "Ouvre", il suffit donc de vérifier si l'automatisme
bouge dans le sens de l'ouverture; si le mouvement s'effectue
dans le mauvais sens, il faut:
u Couper alimentation
u Tourner de 180° le connecteur d'alimentation du moteur et
celui des microinterrupteurs de fin de course. (Réf. "O" et
Réf. "V" de la Fig.1)
u Après avoir effectué les contrôles décrits, il est préférable
de vérifier de nouveau si le sens de rotation est correct en
répétant le dernier point.
La led "OK" positionnée au centre de la carte, a pour fonction de signaler
l'état de la logique interne: un clignotement régulier toutes les secondes indique
que le microprocesseur interne est actif et en attente de commandes. Quand au
contraire le même microprocesseur reconnaît une variation de l'état d'une entrée
(qu'il s'agisse d'une entrée de commande ou d'un Dip-Switch des fonctions) il
génère un double clignotement rapide même si la variation ne provoque pas
d'effets immédiats. Un clignotement très rapide pendant 3 s. indique que
l'armoire de commande vient d'être alimentée et est en train d'effectuer un test
des parties internes, enfin un clignotement irrégulier indique que le test n'a pas eu
un résultat positif et qu'il y a donc une anomalie.
F
TLM
Force (F):
Présent sur l'armoire de commande il permet de régler la valeur de
la Force maximum.
Il faut faire particulièrement attention au réglage du trimmer Force (F),
ce réglage peut influencer le degré de sécurité de l'automatisme.
Pour le réglage, il faut procéder par tentatives successives en
mesurant la force appliquée par le battant et en la comparant à celle
qui est prévue par les normes.
Dans les armoires de commande RO1010 et OT21, la Force est
réglée par un sélecteur à plusieurs positions placé sur le boîtier du
transformateur d'alimentation de l'armoire.
TL TP
33
F