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Cette fonction est valable pour des systèmes à action simple (chaud ou froid).
L'activation de l'autoadaptativité a pour but de calculer les paramètres optimaux de régulation au moment du démarrage du process; la mesure
(par ex. température) doit être celle prise à puissance nulle (température ambiante).
Le régulateur fournit le maximum de puissance programmée jusqu'à l'obtention d'une valeur intermédiaire entre la valeur de départ et la consigne, puis il
remet la puissance à zéro. Les paramètres PID sont calculés à partir de l'évaluation de l'overshoot et du temps nécessaire pour atteindre la crête.
La fonction ainsi achevée se désactive automatiquement, la régulation se poursuit jusqu'à atteindre la consigne.
Comment activer l'autoadaptativité:
A. Activation à la mise en marche
1. Mettre le programme en STOP.
2. Programmer la consigne sur la valeur désirée.
3. Activer l'autoadaptativité en programmant le paramètre Stun sur la valeur 2 (menu CFG).
4. Arrêter l' appareil.
5. S'assurer que la température est proche de la température ambiante.
6. Remettre l' appareil en marche.
B. Activation par le clavier
1. S'assurer que la touche M/A est activée pour la fonction Start/Stop autoadaptativité
(paramètre butt = 4, menu Hrd).
2. Mettre le programme en STOP.
3. Amener la température à une valeur proche de la température ambiante.
4. Programmer la consigne sur la valeur désirée.
5. Appuyer sur la touche M/A pour activer l'autoadaptativité. (Attention: toute nouvelle pression sur la touche interrompt l'autoadaptativité.)
La procédure se déroule automatiquement jusqu'à son terme. À la fin, les nouveaux paramètres PID sont mémorisés: bande proportionnelle,
temps d'intégrale et de dérivée calculés pour l'action active (chaud ou froid). En cas d'action double (chaud et froid), les paramètres de l'action
opposée sont calculés en maintenant le rapport initial entre les paramètres respectifs (par ex: Cpb = Hpb * K; où: K = Cpb / Hpb au moment du
démarrage de l'autoadaptativité). Après la fin, le paramètre Stun est automatiquement annulé.
Remarques:
- La procédure s'interrompt, pendant son déroulement, si la consigne est dépassée. Dans ce cas, le paramètre Stun n'est pas annulé.
- Il est conseillé d'activer l'un des voyants configurables pour la signalisation de l'état d'autoadaptativité. En programmant, dans le menu Hrd,
un des paramètres Led1, Led2, Led3 = 3 ou 19, le voyant correspondant est allumé ou clignotant pendant la phase d'autoadaptativité.
- Pour le modèle programmateur, en cas d'activation de l'autoadaptativité à la mise en marche de appareil, le programme est en STOP
L'activation de la fonction d'autoréglage interdit le réglage manuel des paramètres PID.
L'autoréglage peut être de deux types: permanent ou simple.
Dans le premier cas, il observe en permanence les oscillations du système en cherchant le plus rapidement possible les valeurs des paramètres
PID qui réduisent l'oscillation en cours. Il n'intervient pas si les oscillations se limitent à des valeurs inférieures à 1,0% de la bande proportionnelle.
Il est interrompu en cas de variation de la consigne, et reprend automatiquement avec consigne constante. Les paramètres calculés ne sont
pas mémorisés; en cas d'arrêt de l' appareil, le régulateur reprend avec les paramètres programmés avant l'activation de l'autoréglage.
L'autoréglage à action simple est utile pour le calcul dans le voisinage de la consigne. Il produit une variation sur la sortie régulation de 10% de
la puissance actuelle et en évalue les effets en overshoot et dans le temps.
Ces paramètres sont mémorisés et remplacent ceux précédemment programmés.
Après cette perturbation, le régulateur reprend la régulation avec les nouveaux paramètres. Le paramètre activé en CFG n'est accepté que
dans la condition dans laquelle la puissance de régulation est comprise entre 20 et 80%.
c_Pb
SP+cSPo
SP
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en cas de bande
proportionnelle de chauffage séparée de celle de refroidissement
PV = mesure
SP+cSPo = consigne de refroidissement
c_Pb = bande proportionnelle de refroidissement
Dans ce mode de régulation (activé avec le paramètre CtrL = 14), on doit spécifier la typologie de refroidissement.
Les paramètres PID de refroidissement sont donc calculés à partir des paramètres de chauffage dans le rapport indiqué (ex.: C.MEd = 1
[huile], H_Pb = 10, H_dt =1, H_It = 4 implique: C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4).
Dans la programmation des temps de cycle pour les sorties, il est conseillé d'appliquer les valeurs suivantes:
Air
T Cycle Froid = 10 s
Huile
T Cycle Froid = 4 s
Eau
T Cycle Froid = 2 s
N.B.: dans ce mode, les paramètres de refroidissement ne sont pas modifiables.
15 • AUTOADAPTATIVITÉ
16 • AUTORÉGLAGE
17 • RÉGLAGES
PV
temps
Régulation Chaud/Froid avec gain relatif
Mesure
S.P.
Crête
S.P. - t.a.
2
t.a.
SP
c_Pb
SP+cSPo
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en cas de bande
proportionnelle de chauffage superposée à celle de refroidissement
SP = consigne de chauffage
h_Pb = bande proportionnelle de chauffage
63
T
Temps
PV
temps
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