Table des Matières
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Saia-Burgess Controls AG
6.3
Entrées TOR
6.4
Sorties TOR
Les sorties TOR du contrôleur PCD3 Wide Area peuvent être mappées dans des
indicateurs ou des registres. Sous « Onboard Inputs/Outputs », sélectionnez la ligne
I/O 1 (E/S 1). Toutes les propriétés correspondantes apparaissent sur le côté droit.
Manuel Matériel de le PCD3.M2x30 WAC│ D ocument PP26-862 FR06 │ 2014-11-04
a) Accès par mappage des indicateurs
1) Activez le mappage des ressources.
2) Sélectionnez le type de ressource (Media
Type) « Flag ».
3) Indiquez la première adresse de ressource «
Media Address » x.
Les indicateurs des entrées (inputs) sont mis à
jour à l'aide de l'état actuel des entrées avant
que le COB 0 ne démarre :
Exemple : x=0
●
I0
= ET0
●
I1
= ET1
●
...
●
I19
= ET19
Remarque : Les indicateurs I 20 à I 23 seront
mis à « 0 ».
b) Accès par mappage des registres
1) Activez le mappage des ressources.
2) Sélectionnez le type de ressource (Media
Type) « Register ».
3) Indiquez la première adresse de ressource «
Media Address » x.
Les registres des entrées (inputs) sont mis à
jour à l'aide de l'état actuel des entrées avant
que le premier COB ne démarre :
●
Bit 0 du R0
●
Bit 1 du R0
●
...
●
Bit 19 du R0 = ET19
Remarque : Les bits 20 à 31 du registre R0
seront mis à « 0 ».
a) Accès par mappage des indicateurs
1) Activez le mappage des ressources.
2) Sélectionnez le type de ressource (Media
Type) « Flag ».
3) Indiquez la première adresse de ressource «
Media Address » x.
Les états des indicateurs sont transférés aux
sorties TOR ST 0 à ST 11 à la fin du COB 0 :
Exemple : y=24
●
ST0
= I0
●
ST1
= I25
●
...
Les indicateurs I 26 à I 39 ont toujours le bit «0»
Configuration
Entrées TOR | Sorties TOR
= ET0
= ET1
6
6-2
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