6
Messages et liste des défauts
n°
Désignation Réaction
défaut
Zone de
92
travail DIP
Défaut codeur
93
DIP
Total contrôle
94
EEPROM
Défaut
95
plausibilité
DIP
Défaut IPOS
99
calcul rampes
76
P Cause possible
Uniquement avec option DIP11A :
le moteur est en-dehors de la plage de travail
Arrêt
admissible du codeur absolu. Mauvais réglage
d'urgence
des paramètres DIP Type de codeur/Plage de
travail
Uniquement avec option DIP11A :
le codeur signale un défaut, par ex. Powerfail
•
Câble de liaison codeur-DIP non conforme
(torsadé par paire, blindé)
Arrêt
•
Fréquence d'échantillonnage trop élevée
d'urgence
pour type de câble
•
Vitesse/accélération max. admissible du
codeur dépassée
•
Codeur défectueux
Electronique du variateur perturbée. Présence
Déclenche-
éventuelle de perturbations électromagné-
ment immédiat
tiques ou défaut
Uniquement avec option DIP11A :
aucune position plausible n'a pu être détermi-
née
•
Type de codeur mal réglé
Arrêt
Paramètres de déplacement IPOS mal
d'urgence
réglés
•
Facteur multiplicateur/diviseur mal réglé
•
Remise à zéro réalisée
•
Codeur défectueux
Uniquement en mode IPOS :
tentative de modification des durées de rampe
Déclenche-
et des vitesses de déplacement avec variateur
ment immédiat
libéré et en présence d'une rampe de position-
nement sinusoïdale ou quadratique
Remède
Vérifier les paramètres offset de position, cor-
rection point zéro
•
Contrôler le raccordement du codeur
absolu
•
Vérifier le câble de liaison
•
Vérifier la fréquence d'échantillonnage
•
Contrôler la vitesse de déplacement ou la
rampe des codeurs
•
Remplacer le codeur absolu
Retourner l'appareil pour réparation
•
Régler le bon type codeur
•
Vérifier les paramètres de déplacement
IPOS
•
Contrôler la vitesse de déplacement
•
Corriger les facteurs de mise à l'échelle
IPOS
•
Reset
•
Remplacer le codeur absolu
Corriger le programme IPOS de sorte à ne
pouvoir modifier les durées de rampe et les
vitesses de déplacement que lorsque le varia-
teur est verrouillé
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
®
MD_60A