n°
Désignation Réaction
défaut
Option
Déclenche-
36
manquante
ment immédiat
Watchdog
Déclenche-
37
système
ment immédiat
Logiciel
Déclenche-
38
système
ment immédiat
Prise de
Déclenche-
39
référence
ment immédiat
Auto-
Déclenche-
40
diagnostic
ment immédiat
DRS
Option
Déclenche-
41
Watchdog
ment immédiat
Erreur de
Déclenche-
42
poursuite
ment immédiat
RS-485
43
Arrêt rapide
time out
Surcharge
Déclenche-
44
variateur
ment immédiat
Auto-
Déclenche-
45
diagnostic
ment immédiat
Time out bus
47
Arrêt rapide
système
Hardware
Déclenche-
48
DRS
ment immédiat
FdC hard
Sans
50
positif
réaction
FdC hard
Sans
51
négatif
réaction
FdC soft
Sans
52
positif
réaction
FdC soft
Sans
53
négatif
réaction
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Messages et liste des défauts
P Cause possible
•
Type de carte option inadmissible
•
Source de consigne, source de pilotage
ou mode d'exploitation non tolérés avec
cette carte
•
Type de codeur pour DIP11A mal réglé
Erreur de fonctionnement du logiciel système Contacter le service après-vente
Défaut système
•
Absence ou défaut de came de référence
•
Mauvais raccordement des fins de course
•
Type de prise de référence modifié durant
la prise de référence
Uniq. avec DIP11A, DPx11A ou DRS11A :
défaut lors de la synchronisation de la carte
option sur le variateur
Défaut lors de la communication entre logiciel
système et logiciel carte option
•
Polarité codeur mal réglée
•
Rampes accélération trop courtes
•
•
Gain P régulateur de position trop petit
•
Régulateur de vitesse mal paramétré
•
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Communication entre variateur et PC
•
interrompue
Charge du variateur (valeur I x t) supérieure à
125 %
•
EEPROM de l'étage de puissance pas ou
mal paramétré
•
Pas de communication entre carte option
et bus arrière
Défaut lors de la communication par le bus
•
système
Uniquement avec DRS11A :
•
Signal codeur erroné pour le maître
•
Le matériel nécessaire pour la synchroni-
sation est défectueux
Uniquement avec DPx11A :
•
Le moteur a atteint la position du fin de
course droite
•
Rupture de liaison entre le variateur et le
fin de course droite
Uniquement avec DPx11A :
•
Le moteur a atteint la position du fin de
course gauche
•
Rupture de liaison entre le variateur et le
fin de course droite
Uniquement avec DPx11A :
l'instruction de mouvement pointe sur une
position en-dehors de la plage de déplace-
ment limitée par le fin de course logiciel droite
Uniquement avec DPx11A :
l'instruction de mouvement pointe sur une
position en-dehors de la plage de
déplacement limitée par le fin de course
logiciel gauche
®
MD_60A
Remède
•
Choisir la carte adéquate
•
Régler la bonne source de consigne
(P100)
•
Régler la bonne source de pilotage (P101)
•
Régler le bon mode d'exploitation (P700
ou P701)
•
Régler le bon type de codeur
Contacter le service après-vente
•
Vérifier les cames de référence
•
Contrôler le raccordement des fins de
course
•
Vérifier le type de prise de référence
sélectionné et les conditions requises pour
son utilisation
En cas de répétition, changer la carte option
Contacter le service après-vente
•
Corriger la polarité du codeur
•
Rallonger les rampes
•
Augmenter le gain P
•
Reparamétrer le régulateur de vitesse
•
Augmenter la tolérance d'erreur de
poursuite
•
Vérifier le codeur, le moteur et les phases
réseau
•
Rechercher un point dur dans la
mécanique
Vérifier la liaison entre variateur et PC. Con-
tacter le service après-vente
•
Diminuer les cadences
•
Rallonger les rampes
•
En cas d'impossibilité d'exécution : instal-
ler un variateur plus puissant
•
Revenir aux réglages-usine. Si le défaut
ne disparaît pas, contacter le service
après-vente
•
Monter correctement la carte option
Vérifier la liaison avec le bus système
•
Vérifier le raccordement du codeur
•
Echanger la carte DRS
•
Quitter la zone de fin de course en sens
"Gauche"
•
Vérifier le câblage
•
Quitter la zone de fin de course en sens
"Droite"
•
Vérifier le câblage
•
Vérifier et corriger le programme
•
Corriger la position du fin de course droite
•
Désactiver le fin de course droite en
entrant "0"
•
Vérifier et corriger le programme
•
Corriger la position du fin de course
gauche
•
Désactiver le fin de course gauche en
entrant "0"
6
73