Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Notice D'exploitation page 37

Codeurs HTL En cas d'utilisation d'un codeur 24 V HTL de type ES1C, ES2C ou EV1C, ne raccorder
en aucun cas les canaux inversés A (K1), B (K2) et C (K0).
Fig. 35 : Raccordement d'un codeur HTL
Références des pour pose fixe :
câbles
pour pose souple :
préconfectionnés
Codeurs absolus
Le codeur absolu AV1Y est fourni avec un connecteur rond 17 pôles, compatible avec
le connecteur femelle SPUC 17H FRON de la société Interconnectron, et un câble de
raccordement de 1 mètre (3.3 ft) de long. Les broches du connecteur ont les fonctions
suivantes :
Pin
7
Tension d'alimentation U
10 Tension d'alimentation GND
14 Sortie sérielle de données D+
17 Sortie sérielle de données D-
8 Top d'horloge,
boucle de courant T+
9 Top d'horloge,
boucle de courant T-
15 Signal incrémental A
16 Signal incrémental A
12 Signal incrémental B
13 Signal incrémental B
Raccordement sur Raccorder le codeur absolu AV1Y selon le schéma suivant sur l'option DPA11A :
l'option DPA11A
Fig. 36 : Raccordement d'un codeur AV1Y sur DPA11A
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Raccordement des codeurs et resolver
ES1C / ES2C / EV1C
A (K1)
A K1 ( )
B (K2)
B K2 ( )
C (K0)
⊥
UB K1 K2 K0 K1 K2 K0
C K0 ( )
⊥
UB A B C A B C
UB
⊥
Description
+10...15...24...30 V
S
protégé contre l'inversion
isolé galvaniquement du boîtier AV1Y
"1" = signal High
"0" = signal High
7 mA dans le sens T+ = "1"
7 mA dans le sens T- = "0"
1 V
SS
AV1Y
T+
8
11
1
10
12
9 T-
2
13 16
9
D+
14
17
3
15
14
17 D-
8
GND
10
4
7
5
7 U
6
®
MD_60A
max. 100 m (330 ft)
YE
GN
GY
WH
BN
198 932 4
198 931 6
Câble 6 conducteurs
,
DC
blanc (WH)
jaune (YE)
sin/cos
max. 100 m (330 ft)
PK
GY
YE
GN
BN
WH
S
1
N.C. 6
2
N.C. 7
3
N.C. 8
9
5
N.C. 4
03022AXX
Couleur des conducteurs
du câble préconfectionné
Câble 10 conducteurs
blanc (WH)
brun (BN) brun (BN)
noir (BK)
vert (GN) violet (VT)
rose (PK) rose (PK)
gris (GY) gris (GY)
jaune (YE)
vert (GN)
-
rouge (RD)
bleu (BU)
32
33
34
35
38
39
03977AXX
4
X15:
5
9
6
1
DPA11A
X50:
37