n°
Désignation Réaction
défaut
Time out SSi
Sans
DPx
réaction
Code 1 : Défaut interface SSI
Code 2 : Défaut de communi-
cation sur interface codeur
SSI
70
Code 3 : Défaut "Parity" ou
"Powerfail" du codeur SSI
Code 4 : Erreur de poursuite
module SSI
Time out DPx
Sans
CAN
réaction
Code 1 : Time out CAN
Code 2 : Tampon réception
71
CAN plein
Code 3 : CAN-Controller
overflow
Code 4 : CAN-Controller Error
Index
Sans
72
dépassé
réaction
Instruction
Sans
73
non autorisée
réaction
Sans
74
Limite atteinte
réaction
Valeur de
Sans
77
commande
réaction
IPOS
Fin de course
Sans
78
soft IPOS
réaction
Conditions de
Déclenche-
81
démarrage
ment immédiat
Liaison
Déclenche-
82
moteur
ment immédiat
Protection
Arrêt
84
thermique
d'urgence
moteur
Déclenche-
85
Recopie
ment immédiat
Rattrappage
Déclenche-
88
au vol
ment immédiat
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Messages et liste des défauts
P Cause possible
Défaut codé ; voir documentation DPA11A
Module SSI défectueux
Module SSI défectueux
•
Signal codeur perturbé
•
Alimentation perturbée
•
Mauvais réglage des paramètres-machine
Transfert de données entre codeur et DPA11A
perturbé
Défaut codé ; voir documentation DPA11A
Communication bus CAN interrompue
Erreur-programme systématique en raison de
la sollicitation en écriture trop fréquente sur le
bus CAN
Défaut dans le contrôleur CAN
Défaut du bus CAN.
Eventuellement défaut d'acteurs
Uniquement avec DPx11A :
défaut sur un index de variable Offset de
variable Cxx supérieur à C99
Uniquement avec DPx11A :
lecture d'une instruction qui n'est pas autori-
sée dans l'état actuel du variateur, par ex. ins-
truction SAVE pendant la phase de
positionnement
Uniquement avec DPx11A :
la position-cible calculée en incréments est
supérieure à 230 et se trouve ainsi en-dehors
de la plage autorisée
Uniquement en mode IPOS :
•
Tentative de sélection d'un mode automa-
tique invalide (par commande externe).
•
P916 = RAMPE BUS réglée
Uniquement en mode IPOS :
la position-cible programmée se situe en-
dehors de la plage délimitée par les fins de
course logiciels
Uniquement en mode "VFC" :
Pendant la phase de prémagnétisation, le cou-
rant nécessaire n'a pas pu être transmis au
moteur :
•
Puissance nominale du moteur trop faible
par rapport à la puissance nominale du
variateur
•
Section du câble moteur trop faible
Uniquement en mode "VFC" :
•
Deux ou toutes les phases de sortie
interrompues
•
Puissance nominale du moteur trop faible
par rapport à la puissance nominale du
variateur
• Charge (calculée) du moteur trop importante
Erreur lors de la recopie des paramètres
Uniquement en mode "VFC & régul. n" :
vitesse réelle > 5000 1/min à la libération du
variateur
®
MD_60A
Remède
Si le défaut ne peut être acquitté ou s'il se
répète, contacter le service après-vente
•
Contrôler le câblage codeur
•
Vérifier l'alimentation
•
Vérifier et si nécessaire, corriger les
paramètres-machine
Améliorer la liaison et le blindage du codeur
Contrôler la liaison bus CAN
Réduire le nombre d'accès en écriture dans le
programme-utilisateur du variateur concerné
Si le défaut ne peut être acquitté ou s'il se
répète, contacter le service après-vente
Contrôler le raccordement du bus et le
programme-utilisateur
Corriger le programme-utilisateur
Contrôler le programme-utilisateur
Contrôler le programme-utilisateur
•
Contrôler la liaison-série avec la com-
mande externe
•
Vérifier les valeurs d'écriture de la com-
mande externe
•
P916 = régler correctement la RAMPE
BUS
•
Contrôler le programme-utilisateur
•
Contrôler la position des fins de course
logiciels
•
Vérifier les données pour la mise en ser-
vice et effectuer si nécessaire une nou-
velle mise en service
•
Contrôler la liaison entre variateur et
moteur
•
Contrôler et si nécessaire, augmenter la
section du câble moteur
•
Contrôler la liaison entre variateur et
moteur
•
Vérifier les données pour la mise en ser-
vice et effectuer si nécessaire une nou-
velle mise en service
•
Réduire la charge
•
Rallonger les rampes
•
Augmenter les durées de pause
Vérifier la liaison entre variateur et PC
Libération uniquement si vitesse réelle
≤ 5000 1/min
6
75