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11–46
Bosch Rexroth AG
Technische Daten · Technical data · Données techniques
Durchlaufzeitberechnung für Kurve KE 1/O
Calculation of pallet passage time for curve
Calculation du temps de passage pour courbe
Die Kurven KE 1 sind nicht staufähig
– es muß eine Vereinzelung
der Werkstückträger vor dem
Kurvendurchlauf stattfinden.
Die Wegstrecken (l1) vom Vereinzeler
(y1) bis zur Kurve und (l3) vom
Kurvenende bis zum Sensor (S2)
gehen deshalb in die Berechnung der
Durchlaufzeit der Kurve ein.
Abhängig von den am Kurveneingang A
und am Kurvenausgang B angebauten
Komponenten ergeben sich bestimmte
Mindestlängen für l1 und l3.
Y1
l
1
l
2
l
R
00128704
t
Durchlaufzeit WT
D
l
Länge Werkstückträger
WT
a
Streckenabstand
v
Fördergeschwindigkeit (m/min)
l
Kurvenlänge
R
l
Abstand VE - KE 1/O,
1
l
Kurveneinlauf (KE 1/O: l2 = 90 mm)
2
l
Abstand KE 1/O - SH 1
3
t
Schlupf KE (ca. 0,2 sec.)
h
Anbaukomponenten 11-47
A B
Accumulation operation is not possible
in KE 1 curves – the workpiece pallets
must be separated before the curve.
This is why the sections (l1) from the
stop gate (y1) to the curve and (l3) from
the end of the curve to the sensor (S2)
are taken into account when calculating
the passage time of the curve.
The calculation of the minimum lengths
for l1 and l3 depend on the add-on
components positioned at the curve
entry A and the curve exit B.
S1
WT
A
B
WT
S2
l
l
l
2
3
WT
(2 · l + l + l + l + 14 ) · 60
2
t =
1
3
D
v · 1000
t
Pallet passage time
D
l
Length of pallet
WT
a
Section distance
v
Speed (m/min)
l
Curve length
R
l
Distance VE - KE 1/O,
1
l
Curve start (KE 1/O: l2 = 90 mm)
2
l
Distance KE 1/O - SH 1
3
t
Slip KE (approx. 0.2 sec.)
h
Add-on components 11-47
A B
Les courbes KE 1 n'acceptent pas
d'accumulation – une séparation des
palettes porte-pièces doit avoir lieu
avant la traversée de la courbe.
C'est pourquoi les sections (l1) du
séparateur (y1) jusqu'à la courbe et (l3)
de la fin de la courbe jusqu'au capteur
(S2) sont prises en compte dans la
calculation du temps de passage de la
courbe.
Les longueurs minimales pour l1 et l3
dépendent des composants montés à
l'entrée de courbe A et à la sortie de
courbe B.
Y1
S1
WT
a
l
1
A
l
2
l
R
00128705
R
+ t [s]
h
t
D
l
WT
a
v
l
R
l
1
l
2
l
3
t
h
A B
TS 1 5.4
3 842 528 596 (2018-02)
l
WT
S2
B
l
3
l
2
Temps de passage de la palette
Longueur de la palette
Distance entre sections
Vitesse de convoyage (m/min)
Longueur de la courbe
Distance VE - KE 1/O,
Entrée de courbe (KE 1/O : l2 = 90 mm)
Distance KE 1/O - SH 1
Glissement KE (env. 0,2 sec.)
Composants additionnels 11-47
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