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13.2
Autres règles pour le traitement de tâches / réponses
•
Afin que le convertisseur interrompe avec certitude la réponse de la dernière
tâche au moment de l'activation de PROFIBUS et soit ainsi prêt pour la tâche
suivante, il faut envoyer brièvement l'identifiant de tâche « pas de tâche ».
•
Transmission au bus au format Motorola (Big Endian) : la valeur de paramètre
High est envoyée en premier, tant au sein d'un mot qu'également les mots au
sein d'un double-mot.
•
Si en mode d'exploitation cyclique aucune information n'est requise de
l'interface PKW, il est conseillé de mettre l'identifiant de réponse sur « pas de
tâche ».
13.3
Séquence temporelle d'un service PKW0
Dans l'exemple suivant, il s'agit de modifier pour une commande qui maîtrise les
ordres de transfert pour le format 16 Bit le paramètre D00 SW-Accel de l'axe 1 à
la valeur 300 ms/3 000 tr/mn.
Rechercher les valeurs de la liste des paramètres :
PNU = 1000 + 20 3 + 0 + 0 = 1060
•
•
Valeur de paramètre 300
Étape Définir octets de sortie API
(xx = ancien contenu)
1
Octet :
0 1 2 3 4 5 6 7
Valeur hex : 00 00 00 00 xx xx xx xx
2
Octet :
0 1 2 3 4 5 6 7
Valeur hex : 00 00 00 00 xx xx xx xx
3
Octet :
0 1 2 3 4 5 6 7
Valeur hex : 00 00 00 00 00 00 01 2C
4
Octet :
0 1 2 3 4 5 6 7
Valeur hex : 00 00 01 00 00 00 01 2C
6
Octet :
0 1 2 3 4 5 6 7
Valeur hex : 34 24 00 00 00 00 01 2C
ID 441725.04
Annexe B Télégramme PKW0
= 424
, sous-index = 1
déc.
hex
= 12C
.
déc.
hex
Explication
Effacer zone de paramètres, sous-index et octet 3 réservé.
Attendre jusqu'à ce que 0 soit dans l'identifiant de réponse
dans les octets d'entrée du convertisseur. Pour cela, masquer
les bits 4 à 7 et vérifier si 0, il se peut que le PNU de la dernière
tâche soit encore dans les autres bits et dans l'octet 1. Le
temps d'attente dépend du temps de parcours du bus (nombre
de participants).
Élargir la valeur de paramètre 12C à 4 octets et entrer dans les
octets 4 à 7.
Entrer sous-index 1 dans octet 2.
Entrer le numéro de paramètre 424
PKE et l'identifiant de tâche 3 dans les bits 12 ... 15, bit 11 reste
0.
Manuel de commande
dans le bits 0 ... 10 de
hex
13
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