Table des Matières
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DPV1 Tâche de paramètre :
Partie de
télégramme
En-tête de tâche
1. Adresse de paramètre
1. Valeur de paramètre
(uniquement pour
écriture)
DPV1 Réponse de paramètre :
Partie de
télégramme
En-tête de réponse
1. Valeur de paramètre
(uniquement pour
écriture)
En-tête de tâche
•
Référence de tâche :
Identification explicite de l'ensemble Tâche / Réponse pour le maître. Le
maître modifie la référence de tâche à chaque nouvelle tâche (p. ex. Modulo
255). L'esclave duplique la référence de tâche dans la réponse.
•
Identifiant de tâche :
Deux identifiants sont définis :
01
Demander / lire paramètre
hex
02
Modifier paramètre
hex
ID 441725.04
Octet
Fonction
0
Référence de tâche
1
Identifiant de tâche
2
Axe
3
Nombre de paramètres
4
Attribut
5
Nombre d'éléments
6+7
Numéro de paramètre
8+9
Sous-indice
10
Format
11
Nombre de valeurs
12 à xx Valeurs
Octet
Fonction
0
Référence de tâche
dupliquée
1
Identifiant de réponse
2
Axe dupliqué
3
Nombre de paramètres
4
Format
5
Nombre de valeurs
6 à xx
Valeurs
Annexe A
Manuel de commande
Info
—
—
—
Fixe, sur 1
—
Fixe, sur 1
—
—
—
—
—
Info
—
—
—
Fixe, sur 1
—
—
—
12
42
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