Table des Matières
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•
Identifiant de réponse
Duplication de l'identifiant de tâche avec info additionnelle si l'exécution est
positive ou négative.
01
Demander paramètre, positif
hex
81
Demander paramètre, négatif (la tâche n'a pas pu être exécutée,
hex
intégralement ou partiellement)
02
Modifier paramètre, positif
hex
82
Modifier paramètre, négatif (la tâche n'a pas pu être exécutée,
hex
intégralement ou partiellement)
Un numéro d'erreur est transmis au lieu de la valeur de paramètre en cas de
réponse négative.
•
Axe :
Adressage d'un axe en cas d'utilisation d'un POSISwitch
d'avoir accès via la même liaison DP-V1 à différents axes avec chacun une
propre zone de numéro de paramètre dans l'entraînement.
Plage de valeurs : 0 ... 3.
•
Nombre de paramètres :
Spécifie le nombre des zones suivantes, adresse de paramètre et / ou valeur
de paramètre pour des tâches multiparamètre. Pour les tâches simples,
« Nombre de paramètres » = 1.
Plage de valeurs : 1 ... 37 (restriction par la longueur de télégramme DP-V1)
Adresse de paramètre
•
Attribut :
Type d'objet auquel un accès est effectué.
10
= valeur
hex
20
= description, non implémenté
hex
30
= texte, non implémenté
hex
•
Nombre d'éléments :
Nombre d'éléments de tableau auquel un accès est effectué.
Plage de valeurs : 0, 1 ... 117 (restriction due à la longueur de télégramme
DP-V1)
Cas spécial : Nombre d'éléments = 0 :
En cas d'accès à des valeurs : recommandation pour des paramètres non
indexés en vue de la conversion compatible de la tâche de paramètre en une
tâche PKW selon le profil PROFIDrive Version 2 (différenciation entre
« Demander / modifier paramètre » et « Demander / modifier valeur de
paramètre (tableau) »).
ID 441725.04
Manuel de commande
®
. Ceci permet
Annexe A
43
12
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