Table des Matières
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12.3.1
Trame de télégramme DPV1
Cas normal
Les quatre télégrammes DPV1 suivants servent à la transmission d'une paire de
tâche / de réponse de paramètre :
Transmission de la tâche de paramètre dans une demande d'écriture DPV1 :
DPV1-Write-Header
Function_Num = 5F
Index = 47
DPV1-Data (Length) Tâche de paramètre...
...
1. Acquittement bref de la tâche de paramètre avec la réponse d'écriture DPV1
(sans données) :
DPV1-Write-Header
Function_Num = 5F
Index = (dupliqué)
2. Demande de la réponse de paramètre dans une demande de lecture PDV1
(sans données) :
DPV1-Read-Header Function_Num = 5E
Index = 47
3. Transmission de la réponse de paramètre dans la réponse de lecture DPV1 :
DPV1-Read-Header Function_Num = 5E
Index = (dupliqué)
DPV1-Data (Length) Réponse de paramètre...
...
Signification et utilisation des éléments dans l'en-tête DPV1 :
•
Function_Num : identifiant pour le service DPV1 (Read, Write, Error).
•
Slot_Number :
DPV1 : Dans la demande : adressage d'un module réel ou virtuel sur
l'esclave, dans la réponse : dupliqué.
PROFIDrive : pas d'analyse
ID 441725.04
(Write) Slot_Number = ...
hex
Length = (Data)
(Write) Slot_Number =
hex
(dupliqué)
Length = (dupliqué)
(Read) Slot_Number =
hex
Length = MAX
(Read) Slot_Number =
hex
(dupliqué)
Length = (Data)
Annexe A
Manuel de commande
12
47
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