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Les paramètres des groupes de B.. à G.. existent une fois dans l'axe 1 et une
autre fois dans l'axe 2. C'est pourquoi il n'y a dans le menu qu'une coordonnée,
pour l'accès via PROFIBUS, les numéros de paramètres sélectionnés pour les
paramètres de l'axe 1 sont compris entre 1000 et 1499 pour l'axe 2 à partir de
1500.
Les bits pour les numéro de paramètre, identifiant de tâche et de réponse sont
disposés au sein de la zone de paramètres de deux octets de large. (Le bit
inverseur pour les messages spontanés (SPM) n'est pas supporté.) Le maître
envoie l'identifiant de tâche, le numéro de paramètre, le sous-index et en cas
d'écriture la nouvelle valeur au convertisseur. L'appareil répond alors avec
l'identifiant de réponse, le numéro de paramètre, le sous-index et en cas de
lecture avec la valeur actuelle. Toutes les valeurs sont représentées sur le
PROFIBUS par un double-mot (4 octets de long), ce qui permet au maître d'éviter
de connaître et de faire la différence entre les grandeurs de données Octet, Mot
et Double-mot. L'identifiant de tâche permet de faire la différence entre tâche de
réinitialisation, d'écriture et de lecture. Le maître (API) doit répéter la même tâche
au moins jusqu'à obtenir la réponse correspondante de l'esclave PROFIBUS.
Octets pour zone de paramètres (PKW)
PKE IND
PWE
0 1 2 3 4 5 6 7
Octet
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Identifiant
numéro de paramètre (PNU)
de réponse
PKE : Identifiant de paramètre
IND : Sous-index dans octet 2, octet 3 est réservé
PWE : Valeur de paramètre
Fig. 13-1 Structure identifiant de tâche et PNU
Identifiant de
Signification
tâche
0
Pas de tâche (tâche de réinitialisation)
1
Demander valeur de paramètre (lire)
3
Modifier valeur de paramètre (écrire)
Reste
Ne pas utiliser !
Les convertisseurs STÖBER de la 5ème génération répondent sur les mêmes
positions de bit avec l'identifiant de réponse. L'identifiant de réponse reste
inchangé tant que le traitement de la tâche actuelle n'a pas abouti. Il faut que
l'identifiant de tâche soit maintenu constant aussi longtemps.
ID 441725.04
Annexe B Télégramme PKW0
Manuel de commande
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