Table des Matières
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•
Index (bloc de données) :
DPV1 : Dans la demande : adressage d'un bloc de données sur l'esclave,
dans la réponse : dupliqué.
PROFIDrive : numéro de bloc de données 47 défini pour tâches et réponses
de paramètres.
•
Length :
DPV1 : dans la demande d'écriture et la réponse de lecture, longueur des
données transférées en octets.
PROFIDrive : longueur de la tâche et réponse de paramètre.
DPV1 : dans la demande de lecture, la longueur demandée d'un bloc de
données.
PROFIDrive : longueur maximale possible.
DPV1 : dans la réponse d'écriture, la longueur de données acceptée par
l'esclave.
PROFIDrive : duplication de la longueur à partir de la demande d'écriture.
Cas d'erreur
En cas d'erreur, une Error-Response est donnée à une demande de lecture ou
d'écriture DPV1 :
4) DPV1-Error-Response :
DPV1 Error Function_Num= DF
= DE
(Error Read)
hex
Error_Code_1
•
Error_Decode
DPV1 : identifiant, à interpréter comme Error_Code_1/2.
PROFIDrive : toujours 128 (codes DPV1)
•
Error_Code_1
DPV1 : répartition en Error-Class (4 bits) et Error-Code (4 bits)
•
PROFIDrive
utilisation de numéros définis
•
Error_Code_2
DPV1 : spécifique à l'utilisation
PROFIDrive : pas utilisé (toujours = 0).
DPV1 Error-Class et code pour PROFIDrive
Error_Class
Error_Code
(de DPV1-Spec)
(de DPV1-Spec)
=
0
... 9
—
hex
hex
reserved
ID 441725.04
(Error Write)
Error_Decode = 128 (DPV1)
hex
Error_Code_2 = (don't care
toujours = 0)
Application PROFIDrive
—
Annexe A
Manuel de commande
12
48
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Table des Matières
