Procédure Rth (Return-To-Home - Retour Au Point De Départ); Évitement Des Obstacles Pendant La Procédure Rth - dji MAVIC 2 ENTERPRISE Serie Guide D'utilisateur

RTH Failsafe
Le système optique avant permet à l'appareil de créer un plan de son itinéraire de vol en temps réel.
Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la
procédure RTH Failsafe s'active automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant
plus de deux secondes.
Lorsque la procédure RTH Failsafe est activée, l'appareil amorce son trajet d'origine dans l'autre sens
et se dirige vers son point de départ. Si le signal de la radiocommande est rétabli dans les 60 secondes
suivant l'activation de la procédure RTH Failsafe, l'appareil se stabilise à son emplacement actuel
pendant 10 secondes et attend les commandes du pilote. L'utilisateur peut appuyer sur le bouton RTH
de la radiocommande pour annuler la procédure RTH Failsafe et reprendre le contrôle de l'appareil. Si le
pilote ne donne aucune consigne, l'appareil vole en ligne droite jusqu'à son point de départ. Si le signal
de la radiocommande n'est pas retrouvé dans les 60 secondes suivant l'activation de la procédure RTH
Failsafe, l'appareil cesse de suivre son trajet d'origine et vole en ligne droite vers le point de départ.
Procédure RTH (Return-to-Home - Retour au point de départ)
Les procédures RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe suivent les étapes
suivantes :
1. L'appareil ajuste son orientation.
2. a. Si l'appareil se trouve à plus de 20 m du point de départ au début de la procédure RTH, il monte
à l'altitude prédéfinie du RTH, puis vole vers le point de départ à une vitesse de 12 m/s. Si l'altitude
actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil vole vers le point de départ sans modifier son
l'altitude. Les systèmes optiques avant et arrière sont activés.
b. Si l'appareil se situe entre 5 et 20 m du point de départ au début de la procédure RTH :
i. Si l'option RTH à l'altitude actuelle est activée, l'appareil vole jusqu'au point de départ à son
altitude actuelle, sauf si cette altitude est inférieure à 2 m, auquel cas l'appareil monte à 2 m
avant de voler jusqu'au point de départ à une vitesse de 3 m/s.
ii. Si l'option RTH à l'altitude actuelle est désactivée, l'appareil atterrit immédiatement.
c. Si l'appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il atterrit
immédiatement.
3. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
1 Enregistrement du point de départ
4 Signal perdu pendant une longue durée
×
Évitement des obstacles pendant la procédure RTH
Les appareils de la gamme Mavic 2 Enterprise détectent et tentent d'éviter activement les obstacles
pendant une procédure RTH, à condition que la luminosité soit suffisante pour les systèmes optiques
avant et arrière. La procédure d'évitement des obstacles est la suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté.
2. L'appareil s'arrête et se stabilise, puis monte jusqu'à ce qu'aucun obstacle ne soit détecté.
3. La procédure RTH reprend. L'appareil vole vers le point de départ à sa nouvelle altitude.
2 Confirmation du point de départ
5 RTH (altitude réglable)
Hauteur au-dessus du point de départ > altitude de sécurité (Failsafe)
×
Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)
Altitude de sécurité (Failsafe)
Hauteur au-dessus du point de départ ≤ altitude de sécurité (Failsafe)
Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise
3 Perte du signal de la radiocommande
×
6 Atterrissage
×
©
2020 DJI Tous droits réservés. 19