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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Requête
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Réponse
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12.2.6
Réseau de communication
Réseau
Recommandations relatives au réseau
0x06
0x4000
0x06
0x4000
Tab. 12-17:
Exemple de communication ModBus
Le réseau de communication est indiqué ci-dessous. Aux des extrémités, les
esclaves terminaux du réseau nécessitent une résistance externe d'une va‐
leur recommandée de 120 Ω, 0.25 W.
Fig. 12-3:
Communication réseau ModBus
AVERTISSEMENT
●
Employer un câble blindé à paire torsadée pour connecter les liens
RS485.
●
Le câble ModBus doit être posé suffisamment loin des câbles d'alimen‐
tation (30 cm minimum).
●
Éviter de croiser les câbles Modbus et les câbles d'alimentation et em‐
ployer un croisement orthogonal le cas échéant.
●
La couche blindée des câbles doit être reliée à une terre sécurisée ou à
une terre d'équipement sécurisée si une terre d'équipement a déjà été
connectée à une terre sécurisée. Ne pas directement connecter à la ter‐
re n'importe quel point du réseau RS485.
●
Les câbles de terre ne doivent jamais constituer une boucle.
DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
N/A
N/A
N/A
N/A
Les câbles doivent uniquement être connec‐
tés lorsque l'entraînement est éteint.
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0x5DCA
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0x5DCA
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