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DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
Écrire adresse de donnée octet inférieur
Contenu de donnée octet supérieur
Contenu de donnée octet inférieur
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab. 12-7:
Fonction message de commande 0x06_RTU maître
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Écrire adresse de donnée octet supérieur 00H
Écrire adresse de donnée octet inférieur
Contenu de donnée octet supérieur
Contenu de donnée octet inférieur
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab. 12-8:
Fonction 0x06_Message de réponse de l'esclave RTU
●
Fonction 0x08: Essai de boucle. Le code de fonction de test est 0000H
et il faut retourner la trame telle qu'elle est reçue. Le message envoyé
par le maître à l'esclave N° 1 est le suivant :
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Code de fonction de test octet supérieur
Code de fonction de test octet inférieur
Données de test octet supérieur
Données de test octet inférieur
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab. 12-9:
Fonction 0x08_Essai de boucle
●
Fonction 0x10: Écrire N mots (16 max.)
Exemple : l'adresse esclave d'un convertisseur est 01H et il s'avère néces‐
saire de modifier deux registres de paramètres continus. L'adresse de départ
des registres est 0109H et les données à écrire sont 003CH et 0050H. Les
messages sont indiqués ci-dessous :
Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
08H
13H
88H
05H
6DH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
02H
06H
08H
13H
88H
05H
6DH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
08H
00H
00H
37H
DAH
77H
A0H
Durée de transmission pour 3,5 octets
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