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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
12.2.4
Distribution adresse du registre mapping de communication
Les registres mapping de communication de ModBus sont de trois types : re‐
gistres de paramètres du convertisseur, registres de contrôle du convertis‐
seur, registres de feedback de l'état du convertisseur.
●
Registres des paramètres du convertisseur
Chaque registre de paramètres de convertisseur correspond à un code de
fonction. La lecture et l'écriture des codes de fonction associés peuvent être
réalisées en lisant et en écrivant les contenus dans les registres des paramè‐
tres du convertisseur via la communication Modbus. Les caractéristiques et
la portée de lecture et d'écriture des codes de fonction sont conformes aux
réglages des paramètres du convertisseur. L'adresse d'un registre de para‐
mètres du convertisseur consiste en un mot. L'octet supérieur (8 bits) (0x00 à
0x03) représente le groupe du code de fonction, et la relation est indiquée
dans le tableau ci-dessous ; l'octet inférieur (8 bits) représente le code de
fonction dans le groupe de code (groupe b : 0 à 52 / groupe E : 0 à 51 / grou‐
pe P : 0 à 37 / groupe H : 0 à 65).
Groupe de fonction
Adresse de mapping
Tab. 12-14:
Relation entre groupe de fonction et adresse de mapping
Exemple : Pour le registre de paramètres dont l'adresse est 0x0103, l'octet
supérieur 0x01 représente le groupe E et l'octet inférieur représente le qua‐
trième code de fonction du groupe E, E03 par ex.
Le convertisseur de fréquence peut fournir des valeurs de surveillance qui
peuvent être utilisées pour interroger les registres de feedback d'état corres‐
pondants PZD3 à PZD10 avec ces codes de fonction H14 à H21.
●
Registres de contrôle de convertisseur (0x4000, 0x4001)
L'adresse du registre du mot de commande pour le contrôle de la communi‐
cation est 0x4000. Le registre est en écriture seule. Le convertisseur est con‐
trôlé par l'écriture de données associées dans l'adresse. La définition de cha‐
que bit est indiquée ci-dessous :
DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
b
E
00H
01H
P
H
02H
03H
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