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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
12.2.3
Fonctions du protocole
Fonctions compatibles
Fonction
d'erreur
3=0x03
Lire les paramètres de N registre
Ré-écrire un registre avec l'information stockée même après une
6=0x06
coupure du courant
8=0x08
Essai de boucle
Ré-écrire N registres avec l'information stockée même après une
16=0x10
coupure du courant
23=0x17
Lire à partir de N registres et écrire sur N registres
Signification
Start
–
Adresse locale
0x01
Le chiffre le plus important du code de commande est 1.
Code d'erreur
Par exemple, le code de commande est considéré comme 0x96.
Signification du code :
0x01: code de commande invalide
0x02: adresse de donnée invalide
0x03: trame de donnée illicite (caractères de lecture/d'écriture hors
Code d'excep‐
limite ou trame incomplète)
tion
0x04: défaut dans la commande d'exécution (code de fonction non
réinscriptible suite à une protection/code de fonction à modifier hors
limite/impossible de modifier le code de fonction/mot de passe in‐
correct)
0x05: erreur CRC
Les fonctions principales du ModBus sont la lecture et l'écriture de paramè‐
tres. Les différents codes de fonction définissent différentes requêtes d'opé‐
ration. Le tableau suivant présente une liste des fonctions ModBus gérées
par les convertisseurs série Fe et leurs limites.
Description
Tab. 12-3:
Fonctions ModBus gérées par les convertisseurs série Fe et leurs limi‐
tes
Les fonctions « Lire » et « Écrire » sont considérées selon la per‐
spective de la station maître.
Si le dispositif ne réagit pas suite à la demande, il émet un code d'erreur et
un code d'exception. Le code d'erreur est le code de fonction plus 0x80. Le
format de trame est : adresse locale + (code de fonction + 80H) + code d'ex‐
ception + vérifier octet inférieur et vérifier octet supérieur. Un exemple est
présenté ci-dessous :
Contenu
DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
Diffusion
Valeur maximum de N
NO
16 caractères maximum
YES
–
NO
–
YES
16 caractères maximum
NO
16 caractères maximum
RTU
≥ Durée de transmission pour
3,5 octets
0x01
0x96
0x01
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