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Bosch Rexroth AG
Réglages des paramètres
●
Feedback FB est de 0 à 5 V.
●
Le codeur d'impulsion orthogonal possède deux modes. Les
diagrammes ci-dessus correspondent au type de sortie à
collecteur ouvert (JP2 en position 1 – 2). Le diagramme ci-
dessous montre le PG du codeur en tant que type de sortie
différentielle (JP2 en position 2 – 3). Dans ce cas, procéder
au câblage comme indiqué ci-dessous.
Fig. 7-40:
Câblage du codeur, sortie différentielle
●
Plage de réglage du gain proportionnel E26 : 0.01 à 99.99 fois
–
Un gain proportionnel plus important est synonyme de réponse
plus rapide ; toutefois, un gain proportionnel trop important risque
de causer une oscillation.
–
Un gain proportionnel plus faible est synonyme de réponse plus
lente.
●
Plage de réglage de la constante de temps d'intégration E27 : 0.1 à 60 s
–
Une constante de temps d'intégration plus importante est synony‐
me de réponse plus lente et la réaction aux interférences externe
est ralentie, avec une meilleure stabilité.
–
Une constante de temps d'intégration plus faible est synonyme de
réponse plus rapide ; toutefois, une constante de temps d'intégra‐
tion trop faible risque de causer une oscillation.
●
L'ajustement proportionnel se fonde sur un écart. Généralement, l'ajus‐
tement PI permet d'éliminer tout écart par rapport à un état stable à l'in‐
térieur d'un système en boucle fermée. Pour l'ajustement PI, si la cons‐
tante de temps d'intégration est trop importante, la réponse sera lente
pour un écart rapidement changeant. L'ajustement P seul peut être utili‐
sé pour les systèmes de charge avec éléments d'intégration.
●
Méthode simple d'ajustement du paramètre PI :
–
E26 (P) Augmenter la valeur si aucune oscillation ne survient.
–
E27 (I) Réduire la valeur si aucune oscillation ne survient.
–
E28 est la période d'échantillonnage de l'ajustement en boucle fer‐
mée, avec une plage de 0.1 à 60.0 s et dépend de la constante de
temps (inertie) des sujets de commande.
E29
Facteur supérieur d'ajustement PI
Plage de régla‐
0 à 100 / OFF
ge
Unité minimale 1
DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
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