Table des Matières
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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre d'écriture
Octet inférieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre d'écriture
Octet supérieur du numéro de registre
Octet inférieur du numéro de registre
Octets des données
Octet supérieur des données 1
Octet inférieur des données 1
Octet supérieur des données 2
Octet inférieur des données 2
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab. 12-10:
Fonction 0x10_Requête du maître
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre
Octet inférieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre
Octet supérieur du numéro de registre
Octet inférieur du numéro de registre
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab. 12-11:
Fonction 0x10_Réponse de l'esclave
●
Fonction 0x17: Lire/Écrire N mots (16/16 max.)
Exemple : L'adresse esclave d'un convertisseur est 01H. Il s'avère nécessai‐
re de lire le contenu de 2 registres de paramètres continus dont l'adresse de
départ est 0100H et d'écrire 0064H et 00C8H dans 2 registres de paramètres
continus avec l'adresse de départ 0109H. Les messages sont indiqués ci-
dessous :
Start
Adresse esclave
DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
10H
01H
09H
00H
02H
04H
00H
3CH
00H
50H
FEH
65H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
10H
01H
09H
00H
02H
90H
36H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
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