DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
Registre de con‐
Adresse
trôle
Commande prin‐
0x4000
cipale
Fréquence de
0x4001
communication
définie
Bit 0: (0: Invalide ; 1 : arrêt dans le mode défini par le code de fonction)
Bit 1: Réservé
Bit 2: Réservé
Bit 3: (0: Invalide ; 1 : démarrage du convertisseur)
Bit 4: Réservé
Bit 5: Réservé
Bit 6: Réservé
Bit 7: (0: Invalide ; 1 : réinitialiser après défaut)
Bit 8: (0: pas-à-pas en avant invalide ; 1: pas-à-pas en avant valide (si‐
gnal de niveau))
Bit 9: (0: pas-à-pas en arrière invalide ; 1: pas-à-pas en arrière valide (si‐
gnal de niveau))
Bit 10: Réservé
Bit 11: (0: Invalide ; 1 : rotation en avant convertisseur)
Bit 12: (0: Invalide ; 1 : rotation en arrière du convertisseur)
Bit 13: Réservé
Bit 14: Réservé
Bit 15: Réservé
0 à la fréquence maximale, unité minimale 0.01 Hz
Tab. 12-15:
Registres de contrôle de convertisseur (0x4000, 0x4001)_définition du
bit
L'adresse du registre de réglage de la fréquence pour le contrôle de la com‐
munication est 0x4001. Ce registre est en écriture seule. Si le mode de régla‐
ge de fréquence b02 est réglé pour être chargé par un ordinateur externe, la
fréquence de service du convertisseur peut être modifiée en écrivant les don‐
nées correspondantes dans l'adresse.
●
Registres de feedback d'état du convertisseur
L'état du convertisseur de fréquence peut être surveillé en lisant le registre
(en lecture seule). L'état de chaque bit est défini comme ci-dessous :
Description
Bosch Rexroth AG
229/241
Protocoles de communication
Action
Écriture seule