Anschlussbelegung; Protokolldaten Canopen - HYDAC ELECTRONIC CANopen HAT 3800 Notice D'utilisation

12

6 Anschlussbelegung

M12x1, 5-pol.
D
Signalausgang CANopen
PIN Signal
CAN_SHLD CAN shield / housing
1
CAN_V+
2
CAN_GND Ground / 0 V / V-
3
CAN_H
4
CAN_L
5
WARNUNG !

6.1 Protokolldaten CANopen

Communication Profile
NMT-Services
Layer Setting Services and Protocol
Encoder Device Profile
Baudraten
Übertragungsdienste
- PDO
- Transfer
Node Id/Baudrate
Voreinstellung:
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der:"Protokoll-Beschreibung CANopen HAT 1000 /
HAT 3000"
Stand: 18.02.2021
Beschreibung
CAN external supply +
CAN_H bus line (dominant high)
CAN_L bus line (dominant low)
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen!
Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu
unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen-
und Sachschäden führen.
Baudrate:
Node Id:
HYDAC ELECTRONIC GMBH
CiA DS 301 V4.2.0
CiA DSP 302 V4.1
CiA DSP 305 V2.2
CiA DS 406 V3.2
10 kbit/s .. 1 Mbit/s gemäß DS305 V2.2
Messwert als 32 bit
synchron, asynchron, zyklisch
einstellbar über LSS
500 kbit/s
1
HAT 3800 CANopen
Mat. Nr.: 669968