Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 122

Description des paramètres
7-20 PID proc./1 retour
Option:
[4] Entrée Fréquence
33
[7] Entrée ANA X30/11
3 3
[8] Entrée ANA X30/12
[15] Entrée ANA X48/2
7-22 PID proc./2 retours
Option:
[0] Pas de fonction
*
[1] Entrée ANA 53
[2] Entrée ANA 54
[3] Entrée Fréquence
29
[4] Entrée Fréquence
33
[7] Entrée ANA X30/11
[8] Entrée ANA X30/12
[15] Entrée ANA X48/2
3.9.4 7-3* PID proc./Régul.
7-30 PID proc./Norm.Inv.
Option:
[0] Normal Pour que le régulateur de process augmente la
*
[1] Inverse Pour que le régulateur de process réduise la
7-31 PID proc./Anti satur.
Option:
[0] Inactif Continue à réguler une erreur même si la fréquence
de sortie ne peut être ni augmentée ni réduite.
[1] Actif Stoppe la régulation d'une erreur lorsque la
*
fréquence de sortie n'est plus ajustable.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
Range:
0 RPM [0 -
*
6000
RPM]
120
Fonction:
Fonction:
Le signal de retour effectif est
composé de la somme de deux
signaux d'entrée différents.
Sélectionner l'entrée du variateur de
fréquence à traiter comme la source
du second de ces signaux. Le premier
signal d'entrée est défini au par.
paramétre 7-20 PID proc./1 retour.
Fonction:
Les commandes Normal et Inverse sont mises en
œuvre en introduisant une différence entre le
signal de référence et le signal de retour.
fréquence de sortie.
fréquence de sortie.
Fonction:
Fonction:
Entrer vit. moteur à atteindre comme signal
de démarr. régulateur PID. Lorsque le
variateur est mis sous tension, il commence à
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VLT AutomationDrive FC 301/302
7-32 PID proc./Fréq.dém.
Range:
7-33 PID proc./Gain P
Range:
0.01
*
7-34 PID proc./Tps intégral.
Range:
10000 s
*
7-35 PID proc./Tps diff.
Range:
0 s [0 - 10
*
s]
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
Range:
5 [1 - 50 ] Entrer une limite pour le gain différentiel (GD). En
*
7-38 Facteur d'anticipation PID process
Range:
0 %
*
200 %]
Fonction:
accélérer puis à fonctionner en commande
boucle ouverte vitesse. Lorsque la vitesse de
démarrage du régulateur PID de process est
atteinte, le variateur de fréquence commute
sur le régulateur PID de process.
Fonction:
[0 - 10 ] Entrer le gain proportionnel PID. Le gain
proportionnel amplifie l'erreur entre le signal de
retour et la consigne.
Fonction:
[0.01 - Entrer le temps intégral PID. L'intégrateur
10000 s] donne un gain croissant en présence
d'une erreur constante entre consigne et
signal de retour. Le temps intégral est le
temps nécessaire à l'intégrateur pour
atteindre le même gain que le gain
proportionnel.
Fonction:
Entrer le temps de dérivée du PID. Le différen-
ciateur ne réagit pas à une erreur constante,
mais fournit un gain uniquement lorsque l'erreur
change. Plus le temps de dérivée du PID est
court, plus le gain du différenciateur est
important.
Fonction:
l'absence de limite, le GD augmente en cas de
changements rapides. Limiter le GD pour obtenir
un gain différentiel réel aux changements lents et
un gain différentiel constant aux changements
rapides.
Fonction:
[0 - Entrer le facteur d'anticipation du PID. Le facteur
d'anticipation émet une fraction constante du
signal de référence pour contourner le régulateur
PID, si bien que ce dernier n'agit que sur la
fraction restante du signal de commande. Toute
modification de ce paramètre a donc un effet sur
la vitesse du moteur. Lorsque le facteur d'antici-
pation est activé, il réduit les oscillations et
confère une forte dynamique lors de la modifi-
cation de la consigne. Le paramétre 7-38 Facteur
d'anticipation PID process est actif lorsque le
MG33MJ04