Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 121

Description des paramètres
7-08 Facteur d'anticipation PID vitesse
Range: Fonction:
dynamique de la boucle de contrôle de la
vitesse.
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range: Fonction:
300 RPM [10 - 100000 L'erreur de vitesse entre la rampe et
*
RPM] la vitesse réelle est comparée au
réglage de ce paramètre. Si elle
dépasse la valeur de ce paramètre,
elle est corrigée via la rampe de
manière contrôlée.
Motor
Speed
7-09
Torque
Time
Limit
Motor
Speed
7-09
Torque
Limit
Time
Ramp
Motor Speed
Illustration 3.47 Erreur de vitesse entre la rampe et la vitesse
réelle
3.9.2 7-1* Mode couple ctrl. PI
Par. de config. de la régulation PI du couple.
7-10 Torque PI Feedback Source
Sélectionner la source du retour pour le régulateur de couple.
Option: Fonction:
[0] Controller Off Sélectionner pour fonctionner en boucle
*
ouverte.
[1] Analog Input 53 Sélectionner pour utiliser le retour du
couple issu de l'entrée analogique.
[2] Analog Input 54 Sélectionner pour utiliser le retour du
couple issu de l'entrée analogique.
[3] Estimed Torque Sélectionner pour utiliser le retour du
couple estimé par le variateur de
fréquence.
7-12 PI couple/Gain P
Range: Fonction:
100 % [0 - 500 Entrer le gain proportionnel du contrôleur
*
%] de couple. Si une valeur élevée est
MG33MJ04
Guide de programmation
7-12 PI couple/Gain P
Range:
7-13 Tps intégr. PI couple
Range:
0.020 s
*
7-16 Torque PI Lowpass Filter Time
Saisir la constante de temps pour le filtre passe-bas de
commande de couple.
Range:
5 ms
*
7-18 Torque PI Feed Forward Factor
Saisir la valeur du facteur d'anticipation du couple. Le signal de
référence contourne le régulateur de couple de la valeur
spécifiée.
Range:
0 %
*
7-19 Current Controller Rise Time
Range:
Size related
3.9.3 7-2* PIDproc/ctrl retour
Sélectionner les sources de retour pour le régulateur PID
de process ainsi que le mode de gestion de ce retour.
7-20 PID proc./1 retour
Option:
[0] Pas de fonction
*
[1] Entrée ANA 53
[2] Entrée ANA 54
[3] Entrée Fréquence
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Fonction:
sélectionnée, le contrôleur réagit plus
rapidement. Un réglage trop élevé entraîne
une instabilité du contrôleur.
Fonction:
[0.002 - 2 s] Saisir le temps d'intégration du
contrôleur de couple. L'attribution d'une
valeur plus basse accélère sa réaction
mais une valeur trop faible conduit à une
instabilité du contrôleur.
Fonction:
[0.1 - 100 ms]
Fonction:
[0 - 100 %]
Fonction:
[15 - 100 Saisir la valeur pour le temps de
*
%] montée du contrôleur de courant en
pourcentage de la période de
commande.
Fonction:
Le signal de retour effectif est
composé de la somme de deux
signaux d'entrée différents.
Sélectionner l'entrée du variateur de
fréquence à traiter comme la source
du premier de ces signaux. Le second
signal d'entrée est défini au par.
paramétre 7-22 PID proc./2 retours.
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