Description Des Données - schmersal SD-I-U Serie Instructions De Montage

Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Lecture des données acycliques de l'esclave SD
français
Avec un cycle bien défini, les données acycliques des esclaves SD individuels peuvent être interrogées via les 2 octets de demande
(Bus de terrain octet de demande 00 et 01) et l'octet des données (Bus de terrain octet de réponse 01.
Via l'octet d'instruction, il est défini quelles données d'un esclave sont interrogées. Au moyen de l'octet d'adresse SD, le composant SD de l'interface
SD est défini, duquel les données sont interrogées. Les données de réponse de l'esclave SD sont sauvegardées dans l'octet de réponse Bus de terrain 01.
Une interrogation de données se déroule comme suit:
1.) La commande efface l'octet de données avant ou après chaque demande. Un signal de retour indiquant
l'effacement éventuel des données, est donné via l'octet de réponse
Hex FF Données effacées, service des données acycliques prêt
2.) La commande écrit d'abord l'adresse SD dans l'octet de demande Bus de terrain 01
Ensuite, la commande écrit l'octet d'instruction dans l'octet de demande Bus de terrain 00
3.) Les données de réponse sont mises à disposition dans l'octet de réponse Bus de terrain 01 de la commande.
L'octet de données peut également contenir un message d'erreur comme réponse:
Hex FE Erreur de commande, instruction indéfinie
Hex FD
Erreur d'adresse, adresse d'esclave invalable pour l'instruction sélectionnée
ou sélection de l'adresse esclave d'un esclave SD indisponible
Tableau 1: Aperçu des commandes et des données de réponse
Instructions,
demande de données acycliques
Effacer octet de données
Lire nombre d'esclaves SD defines
Lire catégorie de composant de
l'esclave SD
Lire révision du matériel de l'esclave SD
Lire version du logiciel de l'esclave SD
(octet haut)
Lire version du logiciel de l'esclave SD
(octet bas)
Les instructions de montage du composant SD reprennent une indication de la catégorie de composant d'un esclave SD.
Les catégories de composant suivantes sont définies jusqu'à présent:
Hex: 30 CSS 34, capteur de sécurité
Hex: 31 AZM 200Z, interverrouillage de sécurite variante „Z"
Hex: 32 MZM 100, interverrouillage de sécurite
Hex: 33 AZ 200, interrupteur de sécurite
Hex: 34 CSS 30S, capteur de sécurité
Hex: 35 MZM 100B, interverrouillage de sécurite variante „B"
Hex: 36 AZM 300B, interverrouillage de sécurite variante „B"
Hex: 37 RSS 36, capteur de sécurité
Hex: 38 AZM 300Z, interverrouillage de sécurite variante „Z"
Hex: 39 RSS 16, capteur de sécurité
Hex: 3A RSS 260, capteur de sécurité
Octet
Adresse SD
d'instruction octet bus de
octet bus de terrain 01
terrain 00 (request)
(request)
Hex: 00 Hex: xx
Hex: 01 Hex: 00
Hex: 02 Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 03 Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 04 Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 05 Hex: 01 à Hex: 1F
Octet de données Description des données
octet bus de
terrain 01
(response)
Données effaces, prêt pour une
Hex: FF
nouvelle instruction
Hex: 01 à Hex: 1F Nombre d'esclaves SD defines 1 – 31
Catégorie de composant de l'esclave SD
Hex: 30 à Hex: F8
(voir ci-après)
Hex: 41 à Hex: 5A Révision du matériel A –Z en caractères ASCII
Hex: 00 à Hex: 63 Version du logiciel, octet haut: 0-99
Hex: 00 à Hex: 63 Version du logiciel, octet bas: 0-99
SD-I-U-...
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