schmersal SD-I-U Serie Instructions De Montage page 4

Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Azyklische Daten von SD-Slave lesen
deutsch
Mit einem fest definierten Ablauf können über die 2 Aufruf-Bytes (Feldbus Aufruf-Byte 00 und Byte 01) und das Datenbyte (Feldbus Antwort-Byte 01) azyklisch
Daten der einzelnen SD-Slaves abgefragt werden.
Über das Befehlsbyte wird festgelegt, welche Daten von einem Slave abgefragt werden sollen. Mit dem SD-Adressbyte wird das SD-Gerät im SD-Interface
definiert, von dem die Daten abgefragt werden. Im Feldbus Antwort-Byte 01 werden dann die Antwortdaten des SD-Slaves abgelegt.
Der Ablauf einer Datenabfrage ist wie folgt festgelegt:
1.) Die Steuerung löscht vor oder nach jedem Auftrag das Datenbyte
Es erfolgt eine Rückmeldung über das Antwortbyte, ob die Daten gelöscht wurden
Hex FF Daten gelöscht, azyklischer Datendienst bereit
2.) Die Steuerung schreibt zuerst die SD-Adresse in das Feldbus Aufruf-Byte 01
Danach schreibt die Steuerung das Befehlsbyte in das Feldbus Aufruf-Byte 00
3.) Die Antwortdaten werden im Feldbus Antwort-Byte 01 der Steuerung zur Verfügung gestellt.
Das Datenbyte kann als Antwort auch eine Fehlermeldung enthalten:
Hex FE Befehlsfehler, nicht definierter Befehl wurde aufgerufen
Hex FD Adressfehler, ungültige Slave-Adresse für den ausgewählten Befehl,
oder Slave-Adresse eines nicht vorhandenen SD-Slaves, gewählt
Tabelle 1: Befehlsübersicht und Antwortdaten
Befehle,
azyklische Datenabfrage
Datenbyte löschen
Anzahl der projektierten SD-Slaves lesen
Gerätekategorie eines SD-Slaves lesen
Hardware-Revision eines SD-Slaves lesen Hex: 03
Software-Version eines SD-Slaves lesen
(High-Byte)
Software-Version eines SD-Slaves lesen
(Low-Byte)
Die Gerätekategorie eines SD-Slaves ist der jeweiligen Betriebsanleitung des Gerätes zu entnehmen.
Folgende Gerätekategorien sind bisher definiert:
Hex: 30 CSS 34, Sicherheitssensor
Hex: 31 AZM 200Z, Sicherheitszuhaltung „Z"-Variante
Hex: 32 MZM 100, Sicherheitszuhaltung
Hex: 33 AZ 200, Sicherheitsschalter
Hex: 34 CSS 30S, Sicherheitssensor
Hex: 35 MZM 100B, Sicherheitszuhaltung „B"-Variante
Hex: 36 AZM 300B, Sicherheitszuhaltung „B"-Variante
Hex: 37 RSS 36, Sicherheitssensor
Hex: 38 AZM 300Z, Sicherheitszuhaltung „Z"-Variante
Hex: 39 RSS 16, Sicherheitssensor
Hex: 3A RSS 260, Sicherheitssensor
Befehlsbyte SD-Adresse
Feldbus-Byte 00 Feldbus-Byte 01
(Aufruf) (Aufruf)
Hex: 00 Hex: xx
Hex: 01 Hex: 00
Hex: 02 Hex: 01 bis Hex: 1F
Hex: 01 bis Hex: 1F
Hex: 04 Hex: 01 bis Hex: 1F
Hex: 05 Hex: 01 bis Hex: 1F
Datenbyte Beschreibung Daten
Feldbus-Byte 01
(Antwort)
Hex: FF Daten gelöscht, bereit für neuen Befehl
Hex: 01 bis Hex: 1F Anzahl projektierte SD-Slaves 1 - 31
Hex: 30 bis Hex: F8 Gerätekategorie SD-Slave (s. unten)
Hex: 41 bis Hex: 5A Hardwarerevision A – Z, als ASCII-Zeichen
Hex: 00 bis Hex: 63 Software-Version, High-Byte: 0 - 99
Hex: 00 bis Hex: 63 Software-Version, Low-Byte: 0 - 99
SD-I-U-...
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