schmersal SD-I-U Serie Instructions De Montage page 15

Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Communication avec l'API en aval
français
La Passerelle UNIVERSELLE est à intégrer comme esclave dans
un système de bus de terraine existant. Après le raccordement
électrique, le système de bus de terrain et le système de commande
doivent être configurés.
Les éléments suivants doivent être configurés:
1. Configurer le hardware de l'API
2. Installer et configurer le maître bus de de terrain
3. Installer les données de description de l'appareil correspondantes
(données ESI, GSD ou EDS)
4. Intégrer la Passerelle UNIVERSELLE comme esclave et configurer
le nombre d'esclaves SD
Note
Les fichiers ESI, GSD ou EDS pour les différents modules de bus de
terrain peuvent être téléchargés de www.schmersal.com
La Passerelle UNIVERSELLE sert d'interface entre le système de
commande et les jusqu'à 31 capteurs de sécurité et interverrouil-
lages de sécurité électroniques avec diagnostic série raccordés à
l'interface SD. Les états de fonctionnement des composants SD
raccordés peuvent être lus dans l'API avec différents niveaux de
détail.
1. Diagnostic maître SD, défaut système SD
2. Données d'état de l'esclave SD
3. Données diagnostiques de l'esclave SD
4. Interrogation des données acycliques esclave SD
De plus, des instructions de l'API peuvent être transmises aux
composants SD (voir tableau 3 et tableau 4)
Structure des octets SD dans le protocole bus de terrain
Demande pour tous les systèmes de bus de terrain (octet de SORTIE de la commande, transmission des données de demande à l'esclave SD)
Octet N°
Composant SD Passerelle
Contenu
Réponse pour tous les systèmes de bus de terrain (octet d'ENTREE de la commande, réception des données de réponse de l'esclave SD)
Octet N°
Composant SD Passerelle
Contenu
Le contenu de l'octet diagnostique d'un esclave SD dépend de l'état des bits d'avertissement et de défaut dans l'octet de réponse correspondant
(bit 6 = avertissement de défaut et bit 7 = défaut)
Les instructions de montage du composant SD reprennent une description détaillée de la signification des bits individuels de l'octet SD.
Byte 00 Byte 01
Passerelle
Octet d'instruction Adresse SD (0, 1-31) Octet de demande ---
Byte 00 Byte 01
Passerelle
Octet diagnostique Octet de données
Données du bus de terrain Passerelle UNIVERSELLE
Pour le diagnostic de la passerelle et pour l'interrogation des don-
nées acycliques de l'esclave SD, deux octets sont chaque fois
réservés pour la demande et la réponse dans le protocole du bus
de terrain.
Demande: octet 00
Réponse : octet 00
La description précise de l'interrogation des données acycliques des
esclaves SD est reprise à la page 16.
Données du bus de terrain esclave SD
Pour chaque esclave SD, deux octets sont chaque fois réservés
pour la demande et la réponse dans le protocole du bus de terrain.
- esclave SD 01 utilise octet 02 et octet 03 du bus de terrain
- esclave SD 02 utilise octet 04 et octet 05 du bus de terrain
... etc.
- esclave SD 31 utilise octet 62 et octet 63 du bus de terrain
Pour la transmission de la demande au bus de terrain, seul le pre-
mier octet est requis comme octet de demande pour un esclave
SD. Le deuxième octet n'est pas utilisé.
Pour la transmission de la réponse au bus de terrain, d'abord l'oc-
tet de réponse, puis l'octet diagnostique de chaque esclave SD est
transmis.
Byte 02 Byte 03
Esclave 01 Esclave 01
Byte 02 Byte 03
Esclave 01 Esclave 01
Octet de réponse Octet diagnostique
SD-I-U-...
octet d'instruction, interrogation des don-
nées acycliques
octet 01 adresse esclave SD pour interrogation des
données acycliques
octet diagnostique Passerelle (voir tableau 2)
octet 01 octet de données, interrogation des don-
nées acycliques
... Byte 62
... Esclave 31
Octet de demande ---
... Byte 62
... Esclave 31
Octet de réponse
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Byte 63
Esclave 31
Byte 63
Esclave 31
Octet diagnostique