schmersal SD-I-U Serie Instructions De Montage page 2

Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Inbetriebnahme UNIVERSAL-Gateway
deutsch
Das UNIVERSAL-Gateway erkennt über die Teach-Funktion die
angeschlossenen SD-Geräte und adressiert die SD-Slaves automa-
tisch. Es werden bis zu 31 Adressen vergeben. Das erste SD-Gerät
vom UNIVERSAL-Gateway aus gesehen, erhält die Adresse 1 im
SD-Interface. Mit jedem weiteren Gerät in der Kette wird die Adresse
um 1 erhöht.
Nach jedem Einschalten wird die Gerätekonfiguration am
SD-Interface überprüft. Das UNIVERSAL-Gateway benötigt für diese
Aufgabe 6 Sekunden bis zur Betriebsbereitschaft.
Wird die SD-Kette durch Herausnehmen oder Hinzufügen eines
Teilnehmers verändert, so muss die Versorgungsspannung vom
UNIVERSAL-Gateway und allen SD-Geräten abgeschaltet werden.
Nach dem erneuten Einschalten erkennt das UNIVERSAL-Gateway
die Veränderung bei den Teilnehmern in der SD-Kette. Die Teach-
Funktion muss erneut durchgeführt werden.
Vor der Konfiguration von SD-Interface müssen die notwendigen
Einstellungen für das Feldbussystem vorgenommen werden.
Einstellungen Feldbussystem
Durch das im UNIVERSAL-Gateway eingebaute Kommunikations-
modul wird der Feldbus für die Kommunikation mit dem Steuerungs-
system festgelegt. Am UNIVERSAL-Gateway, das als Feldbus-Slave
arbeitet, müssen abhängig vom eingesetzten Feldbus, Einstellungen
der Adresse und der Übertragungsparameter (Baudrate) vorgenom-
men werden. Diese Einstellungen erfolgen bei der Erstkonfiguration,
können aber auch später noch verändert werden.
Einstellung Feldbusadresse
DIP-SW Adress-Wert
8 Auswahl Funktion
7
6
5
4
3
2
1
Um die Adresse des UNIVERSAL-Gateways für den jeweils verwen-
deten Feldbus einzustellen, ist wie folgt vorzugehen:
1. Der DIP-SW 8 ist in Stellung ON zu bringen.
2. Alle folgenden Änderungen der DIP-Schalter 1-7 ändern die
Adressierung im Feldbus.
Für IP basierte Feldbusse (z.B. Ethernet/IP, PROFINET IO) muss
der DIP-Schalter 1 gemäß der gewünschten DHCP Einstellung
gesetzt werden.
ON bedeutet DHCP aktiv: automatische Adresszuteilung durch
einen DHCP-Server in der Steuerung.
OFF bedeutet DHCP inaktiv: IP-Adresse muss durch ein externes
Hilfsprogramm eingestellt werden, z.B. „Anybus IPconfig Setup"
„Anybus IPconfig Setup" ist als Download im Internet unter www.
schmersal.com verfügbar.
Wichtig: Das UNIVERSAL-Gateway reagiert erst, wenn eine
Änderung der DIP-Schalter erfolgt. Steht DIP-Schalter 1 auf OFF
und ist DHCP inaktiv gewünscht, muss DIP-Schalter 1 auf ON
und wieder auf OFF bewegt werden.
Für andere Feldbusse ist eine manuelle Adress-Einstellung not-
wendig (siehe Wertigkeiten in DIP-Schalter-Darstellung). Beispiel
Adresse 50:
50 ergibt sich aus 32+16+2, also müssen DIP-Schalter 6,5,2 auf
ON, alle anderen auf OFF stehen.
3. 10 Sekunden nach der letzten Schalterbewegung startet das
UNIVERSAL-Gateway neu. Dabei wird die Feldbuseinstellung
dauerhaft im internen Speicher abgelegt und das Feldbusmodul
mit dieser Einstellung initialisiert. Die Teach-LED blinkt rot wäh-
rend das Gerät den Warmstart durchführt.
Hinweis
Die DIP-Switch
64
Einstellung „ON"
32
ist immer „links"!
16
(unabhängig von der
08
Beschriftung auf dem
04
DIP-Switch)
02
01
SD-I-U-...
Einstellung Übertragungsparameter (Baudrate)
DIP-SW DeviceNet CC-Link
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0 125 kBaud 156 kBaud
0 0 0 0 1 250 kBaud 625 kBaud
0 0 0 1 0 500 kBaud 2,5 MBaud
0 0 0 1 1 AutoBaud 5 MBaud
0 0 1 0 0 10 MBaud
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 0 1
next .. not used not used
Wenn das Ethernet-basiertes Feldbus-Modul benutzt wird, haben
die DIP-SW 3 - 7 keine Funktion.
1. Der DIP-SW 8 ist in Stellung OFF zu bringen.
2. Die DIP-Schalter 3 - 7 entsprechend den gewünschten
Übertragungsparametern (hier nur Baudrate) gemäß obiger
Tabelle einstellen.
3. 10 Sekunden nach der letzten Schalterbewegung startet das
UNIVERSAL-Gateway neu. Dabei wird die Feldbuseinstellung
dauerhaft im internen Speicher abgelegt und das Feldbusmodul
mit dieser Einstellung initialisiert. Die Teach-LED blinkt rot wäh-
rend das Gerät den Warmstart durchführt.
Einlernen der SD-Geräte (Teach-Funktion)
Bei der Erstkonfiguration, sowie wenn ein Gerät hinzugefügt, ausge-
tauscht oder entfernt wird, muss die Teach-Funktion durchgeführt
werden. Eine blinkende gelbe Teach-LED meldet eine Veränderung
im SD-Aufbau. Die SD-Kette muss erneut geteacht werden.
Dafür wie folgt vorgehen:
1. UNIVERSAL-Gateway und SD-Bus Geräte ausschalten
2. SD-Bus Geräte in der gewünschten Reihenfolge installieren
3. DIP-SW 8 und DIP-SW 1 in Stellung OFF schalten, die
DIP-SW 3 – 7 für die Baudrate unverändert lassen.
4. UNIVERSAL-Gateway und SD-Bus Geräte einschalten
5. Warten bis die SD-LED dauerhaft rot leuchtet und die Teach-LED
gelb blinkt. (SD-Bus Scan abgeschlossen)
6. DIP-Schalter 1 von OFF auf ON stellen. Dadurch wird der Teach-
Vorgang gestartet. Die Anordnung und die Kennung der SD-Bus
Teilnehmer am Bus wird dann im Speicher abgelegt und nach
jedem Einschalten mit den Geräten am SD-Interface verglichen.
7. Gegebenenfalls DIP-SW 8 und DIP-SW 1 wieder in die
gewünschte Feldbuseinstellung bringen.
8. 10 Sekunden nach der letzten Schalterbewegung startet das
Gateway neu. Dabei wird die Feldbuseinstellung gespeichert und
das Feldbusmodul mit dieser Einstellung initialisiert.
Desweiteren wird der SD-Bus gestartet und seine Teilnehmer mit
der soeben gespeicherten Liste verglichen.
Stimmen die SD-Geräte mit der gespeicherten Liste überein,
leuchtet nach Abschluss des Startvorganges die SD-LED grün
und die gelbe Teach-LED ist aus.
Hinweis
Es ist zu beachten, dass beim Einfügen und Entfernen von Geräten
sich durch die neue Zuordnung der SD-Adressen auch der
Adressbereich in der nachgeschalteten Steuerung verschiebt.
Die Daten der angeschlossenen SD-Geräte liegen nach einer
Veränderung am SD-Interface entsprechend auf anderen Adressen.
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CANopen
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
100 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1 MBaud
AutoBaud
not used